[发明专利]虚拟机高精度定时器的实现方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910317746.8 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110333843B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 刘金明 | 申请(专利权)人: | 中科创达(重庆)汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06F8/20 | 分类号: | G06F8/20;G06F9/455 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚拟机 高精度 定时器 实现 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种虚拟机高精度定时器的实现方法,其特征在于,包括:
在主操作系统中使用定时器生成函数创建纳秒级别精度的定时器,所述主操作系统运行于包含硬件定时器的硬件设备中,主操作系统中的定时器通过主操作系统直接调用硬件设备中的硬件定时器模块,基于该硬件定时器模块,主操作系统中的定时器函数能够获得时钟信息;
在所述主操作系统中创建定时器信号接收函数,所述定时器信号接收函数接收到所述硬件定时器的发出的定时信号后,触发主操作系统向从操作系统的内存映射I/O中断,所述从操作系统运行于所述主操作系统中,接收到主操作系统的硬件定时器的中断信号之后,说明定时操作已经完成,将定时完成的指令发送给从操作系统中的相应定时器,在主操作系统中设置内存映射I/O中断,通过内存映射I/O中断将相应的中断信号传递给从操作系统;
在所述从操作系统的中断响应函数中接收所述主操作系统发送的内存映射I/O中断,基于所述内存映射I/O中断中发送的内容,确定所述从操作系统中定时器的时钟值,从而在从操作系统里面没有硬件定时器的情况下,使用主操作系统的定时器,然后通过独立的中断的方式通知从操作系统。
2.根据权利要求1所述的虚拟机高精度定时器的实现方法,其特征在于:
所述硬件定时器的公差小于一个tick时间单位。
3.根据权利要求1所述的虚拟机高精度定时器的实现方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述从操作系统中设置从定时器,所述从定时器中的数值从所述内存映射I/O中断中获得。
4.根据权利要求1所述的虚拟机高精度定时器的实现方法,其特征在于:
所述主操作系统为HYPERVISOR操作系统。
5.根据权利要求1所述的虚拟机高精度定时器的实现方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述从操作系统中设置频率参数,所述主操作系统基于所述频率参数向所述从操作系统发送内存映射I/O中断。
6.根据权利要求5所述的虚拟机高精度定时器的实现方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述频率参数写入到预设地址中,并在将所述频率参数写入到预设地址之后,触发I/O中断给所述主操作系统。
7.一种虚拟机高精度定时器的实现装置,其特征在于,包括:
生成模块,用于在主操作系统中使用定时器生成函数创建纳秒级别精度的定时器,所述主操作系统运行于包含硬件定时器的硬件设备中,主操作系统中的定时器通过主操作系统直接调用硬件设备中的硬件定时器模块,基于该硬件定时器模块,主操作系统中的定时器函数能够获得时钟信息;
创建模块,用于在所述主操作系统中创建定时器信号接收函数,所述定时器信号接收函数接收到所述硬件定时器的发出的定时信号后,触发主操作系统向从操作系统的内存映射I/O中断,所述从操作系统运行于所述主操作系统中,接收到主操作系统的硬件定时器的中断信号之后,说明定时操作已经完成,将定时完成的指令发送给从操作系统中的相应定时器,在主操作系统中设置内存映射I/O中断,通过内存映射I/O中断将相应的中断信号传递给从操作系统;
接收模块,用于在所述从操作系统的中断响应函数中接收所述主操作系统发送的内存映射I/O中断,基于所述内存映射I/O中断中发送的内容,确定所述从操作系统中定时器的时钟值,从而在从操作系统里面没有硬件定时器的情况下,使用主操作系统的定时器,然后通过独立的中断的方式通知从操作系统。
8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-6任一项所述的虚拟机高精度定时器的实现方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行前述权利要求1-6任一项所述的虚拟机高精度定时器的实现方法。
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