[发明专利]一种管道清淤机器人

权利要求书

1.一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳(1)，其特征在于：所述圆柱型外壳(1)的上端均匀设有至少三组刮刀组件(4)，且所述圆柱型外壳(1)的底端固定安装有端盖(2)，所述圆柱型外壳(1)的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件(5)，所述端盖(2)远离所述圆柱型外壳(1)的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件(6)，所述圆柱型外壳(1)的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件(18)，且所述圆柱型外壳(1)的内部靠近所述粉碎组件(18)的位置处还设有排淤组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：每组所述刮刀组件(4)均包括开设在所述圆柱型外壳(1)上端端壁上的缺口(7)、刀片(23)、铰接座(29)、固定座(27)和拉杆(24)，所述缺口(7)的两内侧壁上对称开设有圆孔(8)，所述刀片(23)的两侧壁上对称一体设有两个圆轴(28)，所述刀片(23)通过所述圆轴(28)插入所述圆孔(8)的内部可转动安装在所述缺口(7)的内部，所述铰接座(29)固定安装在所述刀片(23)的外侧面上，所述拉杆(24)通过第一螺栓(25)安装在所述固定座(27)的内部，所述固定座(27)固定安装在所述圆柱型外壳(1)的外侧面上，所述拉杆(24)的一端铰接在所述铰接座(29)的内部，且所述拉杆(24)的另一端为自由端。

3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：每组所述支撑组件(5)均包括开设在所述圆柱型外壳(1)侧壁上的螺纹孔(9)、螺纹杆(30)、螺帽(31)、第一U型固定架(32)和滑轮(33)，所述螺纹杆(30)通过所述螺帽(31)固定安装在所述螺纹孔(9)上，所述第一U型固定架(32)固定安装在所述螺纹杆(30)远离所述圆柱型外壳(1)的一端端部，所述滑轮(33)可转动安装在所述第一U型固定架(32)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：每组所述爬行组件(6)均包括配装座(35)、支撑杆(34)、第二U型固定架(37)、第一无刷电机(38)和橡胶轮(26)，所述配装座(35)固定安装在所述端盖(2)远离所述圆柱型外壳(1)的一侧面上，所述支撑杆(34)通过第二螺栓(36)固定安装在所述配装座(35)的内部，所述第二U型固定架(37)固定安装在所述支撑杆(34)远离所述圆柱型外壳(1)的一端端部，所述橡胶轮(26)固定套装在所述第一无刷电机(38)的外部，所述第一无刷电机(38)的转动轴固定安装在所述第二U型固定架(37)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述粉碎组件(18)包括回转轴承(10)、金刚石切刀(11)、喇叭状连接壳(13)、从动齿轮(14)、主动齿轮(15)、连接轴(16)和驱动电机(12)，所述回转轴承(10)的外圈与所述圆柱型外壳(1)的内壁固定连接，所述金刚石切刀(11)固定安装在所述回转轴承(10)的内圈上，所述喇叭状连接壳(13)的上端与所述回转轴承(10)内圈的底端部固定密封连接，所述从动齿轮(14)固定套装在所述喇叭状连接壳(13)的底端外部，且所述从动齿轮(14)与所述主动齿轮(15)相互啮合，所述主动齿轮(15)与所述连接轴(16)的一端固定连接，所述连接轴(16)的另一端与所述驱动电机(12)的转动抽固定连接，所述驱动电机(12)固定安装在所述圆柱型外壳(1)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述排淤组件(3)包括第二无刷电机(20)、叶片(21)、喇叭状收集罩(22)和输送管(19)，所述第二无刷电机(20)的转动轴固定安装在圆柱型外壳(1)的内壁上，且所述第二无刷电机(20)靠近所述喇叭状连接壳(13)的底端设置，所述叶片(21)至少设有三个，且至少三个所述叶片(21)均匀固定安装在所述第二无刷电机(20)的外部，所述喇叭状收集罩(22)固定安装在所述圆柱型外壳(1)的内部，且所述喇叭状收集罩(22)位于所述驱动电机(12)和所述第二无刷电机(20)之间，所述输送管(19)的一端与所述喇叭状收集罩(22)远离所述第二无刷电机(20)的一端固定连通连接，且所述输送管(19)的另一端贯穿所述端盖(2)延伸至所述圆柱型外壳(1)的外部。