[发明专利]一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测装置以及方法在审
申请号: | 201910317880.8 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN109975312A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 李钰靓;杨帅;张利宏;周小忠;朱强;楼卫东;李铭;倪辉;庄雅娟 | 申请(专利权)人: | 浙江中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/94;G01B11/24 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 王静 |
地址: | 310008 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 质量检测装置 基于机器 卷烟盘纸 视觉技术 图像采集器 报警器 灰度对比 检测算法 水平投影 兴趣区域 自由选择 控制器 污渍 被测盘 灰度化 盘纸 残缺 直观 图像 检测 灵活 | ||
1.一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测装置,其特征在于:该系统包括图像采集器、控制器以及报警器,
所述图像采集器,用于采集被测盘纸与模板盘纸的原图像并将原图像发送给控制器;
所述控制器,用于对采集到的原图像进行灰度化、水平投影处理得到灰度投影曲线;
以及使用梯度法获得盘纸的边界,确定被测盘纸尺寸,若检测值超出设定的盘纸尺寸阈值范围,则判定盘纸规格出现缺陷,继而发送报警信息给所述报警器;
和/或,将被测盘纸的原图像的平均灰度值与模板盘纸的原图像的灰度值进行对比,当灰度差异超出设定的范围,则判定被测盘纸为缺陷盘纸,继而发送报警信息给所述报警器;
和/或,计算被测盘纸与模板盘纸的灰度投影曲线的相似距离,
Distance(A,B)为灰度投影曲线A与B之间的相似距离,B为模板盘纸投影曲线的像素灰度值,A为被测盘纸图像投影曲线的像素灰度值,L为匹配像素灰度值个数,计算数值为0时,表明两者之间的相似性最大;计算数值越大,则表明两者之间的相似性越小,当相似度低于阈值时,则判定被测盘纸为缺陷盘纸,继而发送报警信息给所述报警器;
报警器,用于接收所述报警信息并进行报警。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测装置,其特征在于:所述的图像采集器包括工业相机、LED光源以及镜头,通过镜头座(9)将镜头(10)固定到工业相机(8)上。
3.一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测方法,其特征在于:该方法包括:
采集被测盘纸与模板盘纸的原图像;
对采集到的原图像进行灰度化、水平投影处理得到灰度投影曲线;
使用梯度法获得盘纸的边界,确定被测盘纸尺寸,若检测值超出设定的盘纸尺寸阈值范围,则判定盘纸规格出现缺陷,继而发送报警信息给所述报警器;
和/或,将被测盘纸的原图像的平均灰度值与模板盘纸的原图像的灰度值进行对比,当灰度差异超出设定的范围,则判定被测盘纸为缺陷盘纸,继而发送报警信息给所述报警器;
和/或,计算被测盘纸与模板盘纸的灰度投影曲线的相似距离,
Distance(A,B)为灰度投影曲线A与B之间的相似距离,B为模板盘纸投影曲线的像素灰度值,A为被测盘纸图像投影曲线的像素灰度值,L为匹配像素灰度值个数,计算数值为0时,表明两者之间的相似性最大;计算数值越大,则表明两者之间的相似性越小,当相似度低于阈值时,则判定被测盘纸为缺陷盘纸。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测方法,其特征在于:若盘纸存在缺陷,则执行报警操作。
5.一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测方法,其特征在于:该方法包括:
采集被测盘纸与模板盘纸的原图像;
对采集到的原图像进行灰度化、水平投影处理得到灰度投影曲线;
使用梯度法获得盘纸的边界,确定被测盘纸尺寸,若检测值超出设定的盘纸尺寸阈值范围,则判定盘纸规格出现错牌或残缺,下一步进行报警提示。
6.一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测方法,其特征在于:该方法包括:
采集被测盘纸与模板盘纸的原图像;
将被测盘纸的原图像的平均灰度值与模板盘纸的原图像的灰度值进行对比,当灰度差异超出设定的范围,则判定被测盘纸为缺陷盘纸,下一步进行报警提示。
7.一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测方法,其特征在于:
采集被测盘纸与模板盘纸的原图像;
对采集到的原图像进行灰度化、水平投影处理得到灰度投影曲线;
计算被测盘纸与模板盘纸的灰度投影曲线的相似距离,
Distance(A,B)为灰度投影曲线A与B之间的相似距离,B为模板盘纸投影曲线的像素灰度值,A为被测盘纸图像投影曲线的像素灰度值,L为匹配像素灰度值个数,计算数值为0时,表明两者之间的相似性最大;计算数值越大,则表明两者之间的相似性越小,当相似度低于阈值时,则判定盘纸存在缺陷,下一步进行报警提示。
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