[发明专利]发情检测方法、发情检测装置和发情检测系统

权利要求书

1.一种发情检测方法，其特征在于，所述发情检测方法包括：

获取待检测的母猪的信息以确定所述母猪的预测发情时间，所述母猪的信息包括品种、体重、日龄和当前生理阶段；

根据当前时间和所述预测发情时间生成预测指标；

获取所述母猪的运动信息以生成所述母猪的静立指标和躁动指标；

根据所述预测指标、所述静立指标和所述躁动指标生成发情概率；及

在所述发情概率大于或等于预定阈值时确定所述母猪已发情。

2.根据权利要求1所述的发情检测方法，其特征在于，所述获取待检测的母猪的信息以确定所述母猪的预测发情时间，包括：

根据多头已发情的所述母猪的发情信息生成发情时间预测模型；及

根据所述发情时间预测模型处理待检测的所述母猪的信息以确定所述预测发情时间。

3.根据权利要求1所述的发情检测方法，其特征在于，所述根据当前时间和预测发情时间生成预测指标，包括：根据当前时间和所述预测发情时间的时间差生成所述预测指标。

4.根据权利要求1所述的发情检测方法，其特征在于，所述运动信息包括测距数据和活动数据，所述获取所述母猪的运动信息以生成所述母猪的静立指标和躁动指标，包括：

获取所述测距数据和所述活动数据的时域特征值和频域特征值；

根据所述时域特征值和所述频域特征值生成母猪状态数据；及

根据所述母猪状态数据生成所述静立指标和所述躁动指标。

5.根据权利要求1所述的发情检测方法，其特征在于，所述运动信息包括运动视频图像，所述获取所述母猪的运动信息以生成所述母猪的静立指标和躁动指标，包括：

根据母猪动作识别算法处理所述运动视频图像以生成运动指标；及

根据所述运动指标生成所述静立指标和所述躁动指标。

6.根据权利要求5所述的发情检测方法，其特征在于，所述获取所述母猪的运动信息以生成所述母猪的静立指标和躁动指标，还包括：

检测是否存在猪栏参数；

在不存在所述猪栏参数时初始化所述猪栏参数；

初始化运动模型；

所述根据母猪动作识别算法处理所述运动视频图像以生成运动指标，包括：

根据所述运动模型处理所述运动视频图像以生成所述运动指标。

7.根据权利要求6所述的发情检测方法，其特征在于，所述获取所述母猪的运动信息以生成所述母猪的静立指标和躁动指标，还包括：

每隔第一预定时间根据所述运动视频图像更新所述运动模型。

8.根据权利要求1所述的发情检测方法，其特征在于，所述运动信息包括运动视频图像，所述获取所述母猪的运动信息以生成所述母猪的静立指标和躁动指标，包括：

根据基于深度神经网络的猪耳自动检测与姿态分类模型处理所述运动视频图像以获取猪耳的姿态信息；

根据所述姿态信息确定静立指数、竖耳指数和躁动指数；

根据所述静立指数和竖耳指数确定所述静立指标；及

根据所述躁动指数确定所述躁动指标。