[发明专利]一种串焊机及方法

权利要求书

1.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括输送装置、焊接装置、贴膜装置以及工装搬运装置；所述输送装置沿水平方向设置，用于输送电池片、焊带以及压紧工装；所述焊接装置可升降设置于所述输送装置的输送带的上方，用于对电池片和焊带进行焊接；所述贴膜装置可升降设置于所述输送装置输送带的上方，并沿输送方向位于所述焊接装置后端；所述工装搬运装置设置于所述输送装置的侧边，并可沿水平方向伸缩运动，以对所述输送带上的压紧工装进行搬运。

2.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述贴膜装置包括贴膜机和移动装置，所述移动装置沿竖直方向设置于所述工装搬运装置的侧面上；所述贴膜机设置于所述移动装置上，并可沿所述移动装置上下作升降运动。

3.根据权利要求2所述的串焊机，其特征在于，所述贴膜机包括膜带供料装置和膜带铺设装置；所述膜带供料装置包括膜带安装架，所述膜带安装架上安装有膜带卷，所述膜带卷用于向所述膜带铺设装置提供反光膜带；所述膜带铺设装置包括膜带送进机构和膜带裁切机构，所述膜带送进机构用于将反光膜带送进到预定位置铺设，所述膜带裁切机构用于在完成铺设时将膜带切断。

4.根据权利要求3所述的串焊机，其特征在于，所述贴膜机还包括膜带压紧装置，所述膜带压紧装置包括升降驱动装置，所述升降驱动装置上安装有可滑动的滚轮，所述滚轮用于将铺设完的反光膜压紧。

5.根据权利要求2所述的串焊机，其特征在于，所述工装搬运装置包括支撑架和夹爪；所述夹爪设置于所述支撑架上，并可在所述贴膜机上升高于第一位置或下降低于第二位置后朝向所述输送带进行伸缩，以对所述输送带上的压紧工装进行搬运；所述第一位置和所述第二位置之间沿所述夹爪伸缩方向设有通道。

6.根据权利要求5所述的串焊机，其特征在于，所述工装搬运装置还包括驱动装置和导向装置，所述导向装置沿水平方向设置于所述支撑架上；所述夹爪可滑动设置于所述导向装置上；所述驱动装置驱动所述夹爪沿所述导向装置运动，实现所述夹爪在水平方向上的伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的串焊机，其特征在于，所述工装搬运装置还包括升降气缸；所述导向装置为导轨；所述升降气缸可滑动设置于所述导轨上；所述升降气缸用于驱动所述夹爪沿竖直方向升降运动，以对所述输送带上的压紧工装进行搬运。

8.根据权利要求7所述的串焊机，其特征在于，所述夹爪包括夹爪驱动和两个夹板，所述夹爪驱动用于驱动两个所述夹板夹合，以夹持所述输送带上的压紧工装。

9.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述贴膜装置用于对所述输送带上焊接后的电池串的扁形焊带进行贴膜；和/或，所述工装搬运装置用于将所述输送带上焊接后的电池串上的压紧工装从所述输送带上搬离。

10.一种串焊方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至9任一项所述的串焊机；所述方法包括：

当所述焊带为扁形焊带时，将电池片和焊带按预定方式放置于输送带上，通过所述输送带将放置好的所述电池片和所述扁形焊带输送至所述焊接装置处，所述焊接装置下降对所述电池片和所述焊带进行焊接，以形成电池串，所述输送带继续将所述电池串输送至贴膜装置处，所述贴膜装置下降并对所述电池串进行贴膜；

当所述焊带为圆柱形焊带时，将所述电池片、所述圆柱形焊带以及所述压紧工装按预定方式放置于所述输送带上，通过所述压紧工装将所述圆柱形焊带压靠于所述电池片上；通过所述输送带将放置好的所述电池片、所述圆柱形焊带以及所述压紧工装输送至所述焊接装置处，所述焊接装置下降对所述电池片和所述圆柱形焊带进行焊接，以形成电池串，通过所述输送带继续输送所述电池串和位于所述电池串上的压紧工装，再控制所述工装搬运装置的夹爪移动到位，以将所述压紧工装搬离所述输送带。