[发明专利]一种孤石探测方法及其设备

权利要求书

1.一种孤石探测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1钻探探测孔；

S2探测，具体如下：

将超声波探测仪伸入到探测孔中，所述超声波探测仪设有超声波探头(3)，超声波探头(3)内设置有若干超声波换能器(31)，所述超声波换能器(31)包括发射器和接收器，驱动若干超声波换能器(31)同时与孔壁耦合，进行超声波探测；

S3记录探测结果；

超声波探头(3)内设置有若干超声波换能器(31)和用于驱动若干所述超声波换能器(31)同步往靠近或者远离孤石方向运动的驱动装置(4)，所述超声波探头(3)包括转轴(32)，所述驱动装置(4)包括驱动转轴(32)绕转轴(32)的中轴线转动的驱动件，所述转轴(32)上设置有齿牙(33)，所述转轴(32)上啮合有若干的活动杆(34)，所述超声波探头(3)安装在所述活动杆(34)的一端，所述超声波探头(3)内还设置有用于支撑活动杆(34)的支撑架(36)，驱动件安装在所述支撑架(36)上，所述活动杆(34)与所述支撑架(36)滑动连接，所述支撑架(36)上设置有供活动杆(34)伸出的出口。

2.根据权利要求1所述的方法的井下超声波探测仪，其特征在于：包括设置在地面上的安装架(1)，所述安装架(1)上吊装有朝向井内升降的升降装置(2)，所述升降装置(2)上安装有超声波探头(3)，还包括设置在地面上的接收装置，所述接收装置与所述超声波探头(3)之间通过无线或者有线连接。

3.根据权利要求2所述的井下超声波探测仪，其特征在于：若干所述活动杆(34)绕所述转轴(32)的周向分布。

4.根据权利要求3所述的井下超声波探测仪，其特征在于：所述活动杆(34)至少有六组，每组活动杆(34)均包括在转轴(32)同一水平面上两根相对运动的活动杆(34)。

5.根据权利要求4所述的井下超声波探测仪，其特征在于：所述活动杆(34)绕所述转轴(32)的外周均匀分布且每组活动杆(34)在水平方向上的位置不重合，每组活动杆(34)的水平高度不一致。

6.根据权利要求3-5任一所述的井下超声波探测仪，其特征在于：所述活动杆(34)的一端固定有刚性的安装杆(35)，所述超声波换能器(31)安装在所述安装杆(35)上，每根安装杆(35)上的超声波换能器(31)不少于两个，不少于两个的超声波换能器(31)沿安装杆(35)的长度方向设置。

7.根据权利要求3-5任一所述的井下超声波探测仪，其特征在于：所述超声波探头(3)的外周包覆有柔性的保护罩(6)，所述保护罩(6)的厚度不大于9mm。

8.根据权利要求7所述的井下超声波探测仪，其特征在于：所述保护罩(6)的外周覆盖有耦合剂(8)。

9.根据权利要求7所述的井下超声波探测仪，其特征在于：所述驱动件包括涡轮(42)、蜗杆(43)以及与蜗杆(43)固定连接的驱动电机(41)，所述涡轮(42)与所述蜗杆(43)咬合，所述涡轮(42)与所述转轴(32)的一端固定连接。