[发明专利]基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理方法、装置及系统

说明书

本发明涉及定位技术领域，具体公开了一种基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理方法，其中，包括：根据人员佩戴的UWB定位标签统计出入口区域的人员进出数量；通过监控装置获取中间区域的人员以及隧道衬砌台车活动状态；根据隧道衬砌台车上的UWB定位标签在施工区域设置动态围栏获取施工区域内的隧道衬砌台车位置信息，以及根据人员佩戴的UWB定位标签获取施工区域内的人员位置信息；显示人员及隧道衬砌台车活动状态、施工区域内的隧道衬砌台车位置信息以及施工区域内的人员位置信息。本发明还公开了一种基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理装置及系统。本发明提供的基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理方法增强了施工过程中的安全性；解决了传统施工中全部需要部署所带来的施工难和费用高的问题。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理方法、基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理装置及包括该基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理装置的基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理系统。

背景技术

在建造隧道的施工中，对工作人员的定位需求已经是目前人员安全管理的一大重点。传统的隧道作业中，由于作业环境的特殊性，工作人员经常需要面对可能出现的危险情况。

目前，在现有的隧道定位方案中，一般是画一个和隧道同样大小的框作为监管区域，当工作面在不断前移时，会超出当前设定的统计区域，造成人员统计不准，不能有效地实时监管，或者需要工作人员手动来重新设定围栏以适应新开出的工作面。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理方法、基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理装置及包括该基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理装置的基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理方法，其中，隧道被划分为出入口区域、中间区域和施工区域，所述中间区域介于所述出入口区域和所述施工区域之间，所述中间区域位置设置监控装置，所述出入口区域的人员佩戴UWB定位标签，所述施工区域的隧道衬砌台车上设置UWB定位标签；所述基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理方法包括：

根据人员佩戴的UWB定位标签统计出入口区域的人员进出数量；

通过监控装置获取中间区域的人员以及隧道衬砌台车活动状态；

根据隧道衬砌台车上的UWB定位标签在施工区域设置动态围栏获取施工区域内的隧道衬砌台车位置信息，以及根据人员佩戴的UWB定位标签获取施工区域内的人员位置信息，统计施工区域内的人员数量，并设定人员超限值；

显示人员及隧道衬砌台车活动状态、施工区域内的隧道衬砌台车位置信息以及施工区域内的人员位置信息。

优选地，所述根据隧道衬砌台车上的UWB定位标签在施工区域设置动态围栏获取施工区域内的隧道衬砌台车位置信息，以及根据人员佩戴的UWB定位标签获取施工区域内的人员位置信息，统计施工区域内的人员数量，并设定人员超限值包括：

根据隧道衬砌台车上的UWB定位标签获取隧道衬砌台车的位置；

以当前隧道衬砌台车的位置作为矩形中心点设置初始围栏；

实时获取当前隧道衬砌台车的位置坐标；

判断当前隧道衬砌台车的位置坐标是否发生变化；

若当前隧道衬砌台车的位置坐标发生变化，则以获取到的当前隧道衬砌台车的新的位置坐标作为矩形中心点重新设置围栏；

根据人员佩戴的UWB定位标签获取施工区域内的人员位置信息；

实时统计施工区域内的人员数量；

判断施工区域内的人员数量是否超过人员超限值；