[发明专利]一种大马力拖拉机作业机组的减振方法

权利要求书

1.一种大马力拖拉机作业机组的减振方法，所述减振方法基于拖拉机电液悬挂系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在拖拉机上设置用于实时测量拖拉机俯仰角速度的倾角传感器，定义拖拉机抬头、沉头时对应的俯仰角速度方向，并设置角速度的死区；

S2、在拖拉机电液悬挂系统对应农机具上止点位置以下设置一段减振区域，并取该减振区域的中点位置为平衡点位置；

S3、系统减振功能开启时，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区内，电液悬挂系统控制农机具处于平衡点位置，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区外，则控制电控悬挂阀的比例阀提升或下降实现减振；

通过提升比例阀和下降比例阀的微量开启，使得有俯仰冲击时能够增加阻尼，降低农机具对拖拉机的冲击速度，实现主动减振；

在步骤S1中，定义拖拉机抬头时，俯仰角速度为负，沉头时，俯仰角速度为正；在步骤S3中，当检测到俯仰角速度为正且在死区外时，则开启提升比例阀使农机具提升；当检测到俯仰角速度为负且在死区外时，则开启下降比例阀使农机具下降；

在步骤S3中，提升或下降比例阀时设置相应的减振开度，其中提升比例阀减振开度对应电流＝提升比例阀最小电流+50毫安，下降比例阀减振开度对应电流＝下降比例阀最小电流+50毫安。

2.如权利要求1所述的一种大马力拖拉机作业机组的减振方法，其特征在于：在步骤S2中，设置减振区域时，上止点位置A对应农具提升最高位置，减振区域S＝5％*农机具总的提升范围，农机具总的提升范围＝农机具提升最高位置-农机具下降的最低位置，减振下止点位置B＝A-S，平衡点位置C＝A-S/2。