[发明专利]拣货任务的分配方法和分配系统

权利要求书

1.一种拣货任务的分配方法，其特征在于，包括：

获取在任务分配区域内工作的拣选车，得到多个拣选车，其中，一个所述拣选车对应一个需被拣货人员认领的拣选车任务；

计算目标拣货人员开始执行所述拣选车任务所需要的时长，得到多个拣货时长，其中，所述目标拣货人员为当前时刻完成一个拣选车任务的拣货人员；

将多个所述拣货时长中的最小时长确定为目标时长，并将所述目标时长对应的拣选车任务确定为所述目标拣货人员的认领任务。

2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于：多个所述拣选车包括第一类拣选车和第二类拣选车，其中，

所述第一类拣选车为在目的拣货点等待被拣货的拣选车；

所述第二类拣选车至少包括以下一种：向目的拣货点行驶的拣选车、在临时停车位等待的拣选车、在目的拣货点正在被拣货的拣选车。

3.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于：在所述拣选车任务为所述第一类拣选车对应的拣选车任务的情况下，计算目标拣货人员开始执行所述拣选车任务所需的时长，包括：

将所述目标拣货人员到达目的拣货点的时长，确定为开始执行所述拣选车任务所需的时长。

4.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于：在所述拣选车任务为所述第一类拣选车对应的拣选车任务的情况下，计算目标拣货人员开始执行所述拣选车任务所需的时长，包括：

将所述第一类拣选车在目的拣货点的等待时长确定为第一时长；

将所述目标拣货人员到达目的拣货点的时长确定为第二时长；

根据所述第一时长构造惩罚函数，并基于所述惩罚函数和所述第二时长构造时长计算函数，以使所述时长计算函数取值小于所述第二时长；

将所述时长计算函数取值，确定为开始执行所述拣选车任务所需的时长。

5.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于：在所述拣选车任务为所述第二类拣选车对应的拣选车任务的情况下，计算目标拣货人员开始执行所述拣选车任务所需的时长，包括：

将所述第二类拣选车到达目的拣货点所需的时长确定为第三时长；

将所述目标拣货人员到达目的拣货点所需的时长确定为第四时长；

将所述第三时长和所述第四时长中的较大时长，确定为开始执行所述拣选车任务所需的时长。

6.根据权利要求5所述的分配方法，其特征在于：在所述第二类拣选车包括向目的拣货点行驶的拣选车的情况下，将所述第二类拣选车到达目的拣货点所需的时长确定为第三时长，包括：

计算所述拣选车从当前位置到达拣货点的行驶时长；

将所述行驶时长，确定为所述第三时长。

7.根据权利要求5所述的分配方法，其特征在于：在所述第二类拣选车包括在临时停车位等待的拣选车的情况下，将所述第二类拣选车到达目的拣货点所需的时长确定为第三时长，包括：

获取所述拣选车在所述临时停车位的等待时长；

计算所述拣选车从所述临时停车位到目的拣货点的行驶时长；

将所述等待时长和所述行驶时长之和，确定为所述第三时长。

8.根据权利要求5所述的分配方法，其特征在于：在所述第二类拣选车包括在目的拣货点正在被拣货的拣选车的情况下，将所述第二类拣选车到达目的拣货点所需的时长确定为第三时长，包括：

获取所述拣选车在目的拣货点被拣货的剩余时长；

计算所述拣选车从所述临时停车位到目的拣货点的行驶时长；

将所述剩余时长和所述行驶时长之和，确定为所述第三时长。