[发明专利]一种传感信息追踪控制系统在审
申请号: | 201910318817.6 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN109976369A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 江善元;江建民;谢顶立;熊进超;张杰;宋弘毅;张云昊 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号控制板 发射机盒体 电性连接 发射天线 上端 球铰 追踪控制系统 发射机 信号控制器 传感信息 垂直摆锤 水平摆 传感器 电池 电池电性连接 信号接收机 油门控制板 操作要求 发射机盒 移动目标 转轴转动 可操纵 体内部 飞行器 操控 底端 头盔 转轴 遥控 | ||
1.一种传感信息追踪控制系统,其特征在于,包括安装在头盔(18)上的信号控制器发射机、安装在移动目标的信号接收机,信号控制发射机将人体头部的动作姿态转变为电子信号并通过发射天线(1)发送出去,接收机接收发射天线(1)发送的信号;所述信号控制器发射机包括发射天线(1)、发射机盒体(3)、电池(4)、信号控制板(19),所述发射天线(1)固定安装在发射机盒体(3)上端;
所述发射机盒体(3)内部固定安装有电池(4)、信号控制板(19)、球铰(6)、垂直摆锤(7)、水平摆锤(10)、传感器,所述传感器与信号控制板(19)电性连接,所述信号控制板(19)与发射天线(1)电性连接,所述信号控制板(19)与电池(4)电性连接,信号控制板(19)与油门控制板电性连接,所述球铰(6)固定安装于发射机盒体(3)上端,所述球铰(6)嵌于垂直摆锤(7)上端,且垂直摆锤(7)四侧均与发射机盒体(3)弹性连接,所述发射机盒体(3)底端固定安装有转轴(13),所述水平摆锤(10)与转轴(13)转动连接,水平摆锤(10)一端与发射机盒体(3)弹性连接;
所述传感器包括下俯传感器(9)、上仰传感器(16)、左转弯传感器(15)、右转弯传感器(21)、左滚转传感器(20)、右滚转传感器(17),所述下俯传感器(9)、右滚转传感器(17)、上仰传感器(16)、左滚转传感器(20)依次分布在垂直摆锤(7)四周,所述左滚转传感器(20)、右滚转传感器(17)对称分布在水平摆锤(10)另一端的两侧。
2.根据权利要求1所述的传感信息追踪控制系统,其特征在于,所述发射天线(1)通过天线座(2)固定安装在发射机盒体(3)上,所述球铰(6)通过球铰座(5)与发射机盒体(3)固定安装,所述发射机盒体(3)通过盒体底座(11)与头盔(18)固定连接。
3.根据权利要求1所述的传感信息追踪控制系统,其特征在于,所述垂直摆锤(7)四周通过第一复位弹簧(8)与发射机盒体(3)弹性连接,所述水平摆锤(10)通过第二复位弹簧(22)与发射机盒体(3)弹性连接。
4.根据权利要求3所述的传感信息追踪控制系统,其特征在于,所述第一复位弹簧(8)设于电池(4)、下俯传感器(9)之间。
5.根据权利要求1所述的传感信息追踪控制系统,其特征在于,所述水平摆锤(10)通过轴承(12)与转轴(13)转动连接。
6.根据权利要求1所述的传感信息追踪控制系统,其特征在于,所述转轴(13)通过轴承座(14)与发射机盒体(3)固定连接。
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