[发明专利]基于对比度加直方图的多元化投影仪自动对焦方法

权利要求书

1.基于对比度加直方图的多元化投影仪自动对焦方法，其特征在于：包括摄像头、投影光机、主控电路板和幕布；所述摄像头用于提取投影成像目标的图像；所述投影光机用于输出聚焦标定画面到幕布上；主控电路板进行自动对焦的程序控制，具体的自动对焦方法是：

（1）打开摄像头和投影机，驱动焦距回到初始位置；

（2）摄像头修正常数a测定：

(a)调整投影距离至摄像头的曝光临界位置，然后手动调整投影光机使其对焦正常；

(b)读取摄像头图像并提取Y通道图像分量，并计算图像的对比度c和直方图的灰度面积N，对比度，直方图的灰度面积，修正常数；

其中，i表示像素在图像中的横向位置，j表示像素在图像中的纵向位置，

表示相邻像素间的灰度差，

为相邻像素灰度差为的像素分布概率，

k表示像素值，范围在0~255，为像素值为k的像素个数；

(c)把摄像头修正常数a储存到投影设备；

（3）自动对焦：

(a)调整投影设备与幕布之间的距离至正常投影距离；

(b)发送控制命令将投影机镜头焦距调至起点；

(c)读取摄像头图像并提取Y通道图像分量并进行清晰度的计算，计算公式为，储存清晰度数据；

(d)若是前2次储存清晰度的数值，进入步骤（f）；若否，则进入步骤（e）进行清晰度对比；

(e)将本次清晰度数值与上一次清晰度数值进行对比，若本次清晰度数值不小于上一次清晰度数值，则进入步骤（f）；若否，则上一次清晰度数值为最大清晰度值，调节焦距返回最大清晰度值，结束自动聚焦；

(f)移动焦距，判断是否达到最大限位，若是，结束自动聚焦；若否，返回到步骤（c）。

2.根据权利要求1所述的基于对比度加直方图的多元化投影仪自动对焦方法，其特征在于：所述摄像头修正常数a测定和所述自动对焦步骤中，读取摄像头图像并提取Y通道图像分量后，还要对Y通道图像进行裁剪，提取中间区域的图像。

3.根据权利要求1所述的基于对比度加直方图的多元化投影仪自动对焦方法，其特征在于：摄像头修正常数a测定时，投影设备与幕布之间的投影距离为1m。

4.根据权利要求1所述的基于对比度加直方图的多元化投影仪自动对焦方法，其特征在于：所述摄像头与所述投影光机相距10cm。

5.根据权利要求1所述的基于对比度加直方图的多元化投影仪自动对焦方法，其特征在于：所述投影光机的水平投影角度为60°，垂直投影角度40°。

6.根据权利要求1所述的基于对比度加直方图的多元化投影仪自动对焦方法，其特征在于：所述摄像头选取水平摄像角度为80°，垂直摄像角度60°的无畸变镜头。