[发明专利]一种无人值守的无线随钻测斜系统

权利要求书

1.一种无人值守的无线随钻测斜系统，其特征在于，包括：探杆(1)和同步机(3)；

探杆(1)与同步机(3)无线通信连接；

探杆(1)内部设有的电池仓(8)以及电路板仓(4)；电池仓(8)内安装有电池(9)；

电路板仓(4)内部设有微处理器(21)，三轴磁场传感器(24)，三轴加速度传感器(29)，陀螺仪传感器(23)，数据存储模块(25)以及通信模块(26)；

三轴加速度传感器(29)，三轴磁场传感器(24)，陀螺仪传感器(23)，数据存储模块(25)以及通信模块(26)分别与微处理器(21)通信连接；

三轴磁场传感器(24)用于采集钻孔的方位角，并将方位角传输至微处理器(21)；

三轴加速度传感器(29)用于判断并记录增加探杆所引起的停顿时间节点，探杆当前的倾角和方位角，并将停顿时间节点，倾角和方位角传输至微处理器(21)；

陀螺仪传感器获得探杆不转动状态下的倾角值,并将探杆不转动状态下的倾角值传输至微处理器(21)；

微处理器(21)用于将探杆不转动状态下的倾角值,探杆的停顿时间节点，倾角和方位角以及钻孔的倾角值和方位角通过通信模块(26)传输至同步机(3)，还将获取的信息储存至数据存储模块(25)。

2.根据权利要求1所述的无人值守的无线随钻测斜系统，其特征在于，

同步机(3)还包括：同步机电源电路、同步机电池、同步机电源开关以及同步机充放电保护电路；

同步机电池通过同步机电源开关以及同步机电源电路给同步机内部元件供电；同步机电池通过同步机充放电保护电路与外电源连接，进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的无人值守的无线随钻测斜系统，其特征在于，

探杆(1)设有第一杆段(11)和第二杆段(12)；

第一杆段(11)和第二杆段(12)外部分别套设有保护功能的护管(1)；

电池仓(8)设置在第二杆段(12)上；

第二杆段(12)第一端设有电源插座(7)和外螺纹，电池仓(8)第二端设有导向管(10)；

电路板仓(4)设置在第一杆段(11)上；

第一杆段(11)第一端设有天线护管(3)，电路板仓(4)第二端设有电源插头(6)和与外螺纹相适配的内螺纹；

第一杆段(11)和第二杆段(12)通过外螺纹和内螺纹配合连接；电源插头(6)与电源插座(7)相互插接，使电池仓(8)与电路板仓(4)连通。

4.根据权利要求3所述的无人值守的无线随钻测斜系统，其特征在于，

第一杆段(11)内部设有传感器支架(5)；三轴磁场传感器(24)和三轴加速度传感器(29)，陀螺仪传感器(23)分别安装在传感器支架(5)上。

5.根据权利要求1或2所述的无人值守的无线随钻测斜系统，其特征在于，

还包括：多根探杆(1)；

每根探杆(1)分别与同步机(3)通信连接；

同步机(3)包括：微控制器(41)，触摸屏(42)，同步机数据存储器(43)，时钟模块(44)以及同步机通信模块(45)；

触摸屏(42)，同步机数据存储器(43)，时钟模块(44)以及同步机通信模块(45)分别与微控制器(41)连接；

微控制器通过同步机通信模块分别与每个探杆(2)通信连接；微控制器将接收的探杆的停顿时间节点，倾角和方位角以及钻孔的倾角值和方位角储存至同步机数据存储器(43)，同时通过触摸屏(42)进行显示。