[发明专利]一种便携式脊柱形态测试装置及测试方法

说明书

本发明的一种便携式脊柱形态测试装置及测试方法，可解决现有的检测装置在被检测和操作人员均面临人体辐射的影响，对人的身体健康十分不利的技术问题。包括小车本体，所述小车本体上设置控制板，所述小车本体上还设置分别与控制板连接的九轴传感器、编码盘及光电对管模块；其中，九轴传感器用来获取人体脊柱的偏航角、俯仰角以及横滚角数据；编码盘结合光电对管模块形成测量装置用来获取人体脊柱的长度数据；还包括上位机，上位机通过蓝牙模块与控制板连接。本发明通过将九轴传感器安装在特制小车中进行贴背式运动，并对传感器运动过程中的空间数据进行采集和分析，采用三维空间重建，从而得到脊柱三维空间模型的方式更加安全便捷。

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，具体涉及一种便携式脊柱形态测试装置及测试方法。

背景技术

脊柱病是人体颈、胸、腰、骶、尾部位脊柱损伤、损害，功能紊乱、病理变化等病症的总称，其主要临床表现为颈部、胸背部、腰部疼痛，甚至牵连引发下肢疼痛，每当工作与学习紧张、过累或天气变化时均可加重症状，近年来，该病的发病人群越来越大，年龄越来越小，症状越来越复杂。虽然如此，绝大多数患者没有手术的必要，保养加防护加食疗，即可有效地防治脊柱病，而脊柱的形态特征是脊柱病症中最重要的生理依据。

传统骨骼形态检测主要通过X光、CT等光影设备进行检测，X射线是波长介于紫外线和γ射线间的波长很短的电磁辐射，具有很高的穿透本领，能透过许多对可见光不透明的物质，如墨纸、木料等，这种肉眼看不见的射线可以使很多固体材料发生可见的荧光，使照相底片感光以及空气电离等效应，一般来说，较大之原子有较大机会吸收X 射线光子，人体软组织由较细之原子组成而骨头含较多钙离子，所以骨头较软组织吸引较多X射线，故此，X射线可以用作检查人体结构；通常这些设备复杂，体型巨大，适用场所固定，需要专业人士现场规范操作，且检测和操作人员均面临人体辐射的影响，对人的身体健康十分不利。

发明内容

本发明提出的一种便携式脊柱形态测试装置及测试方法，可解决现有的检测装置在被检测和操作人员均面临人体辐射的影响，对人的身体健康十分不利的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种便携式脊柱形态测试装置，包括小车本体，所述小车本体上设置控制板，所述小车本体上还设置分别与控制板连接的九轴传感器、编码盘及光电对管模块；

其中，九轴传感器用来获取人体脊柱的偏航角、俯仰角以及横滚角数据；

编码盘结合光电对管模块形成测量装置用来获取人体脊柱的长度数据；

还包括上位机，上位机通过蓝牙模块与控制板连接。

进一步的，所述小车本体底部装有一个前置滚轮和两个后置滑轮。

进一步的，其中光电对管模块与控制板之间设有支架支撑并用螺丝固定。

进一步的，所述蓝牙模块焊接在控制板上。

进一步的，所述控制板安装在小车本体内，控制板上安装有电池模块。

进一步的，所述控制板上设置充电口模块。

进一步的，所述控制板上设置开关模块。

另一方面，本发明还公开一种便携式脊柱形态测试方法，基于上述的便携式脊柱形态测试装置，包括以下步骤：

S100、首先将小车放置在人体的尾椎骨部位并打开控制板的开关模块；

S200、再将上位机脊柱形态检测APP打开点击开始测量；

S300、测量过程中手动将小车从人体尾椎骨沿着脊柱向人体颈椎骨滚动上移；