[发明专利]一种智能化面食食品加工机器人

权利要求书

1.一种智能化面食食品加工机器人，包括箱盖(1)、箱体(2)、搅拌轴(3)、揉面基座(4)、联动杆(5)、动力支撑臂(6)、挤压箱(7)、成型箱(8)、移动箱(9)，其特征在于：所述的箱盖(1)的上端设置有定位销(1-1)、过滤网(1-2)、加热棒(1-3)、电热丝(1-4)，箱盖(1)的下端焊接有定位销(1-1)，箱盖(1)的内部固定有过滤网(1-2)，箱盖(1)的内部固定有加热棒(1-3)，加热棒(1-3)的上端设置有电热丝(1-4)；

搅拌轴(3)的上端设置有螺旋扇叶(3-1)、锤击块(3-2)、搅拌轴转动盘(3-3)、搅拌轴滑块基座(3-4)、搅拌轴滑块(3-5)、搅拌轴滑块弹簧(3-6)，搅拌轴(3)的上端焊接有螺旋扇叶(3-1)，搅拌轴(3)的上端焊接有锤击块(3-2)，搅拌轴(3)的左端活动连接有搅拌轴转动盘(3-3)，搅拌轴滑块基座(3-4)的内部设置有滑道，搅拌轴滑块基座(3-4)滑道的上端滑动有搅拌轴滑块(3-5)，搅拌轴滑块(3-5)的上端活动连接有搅拌轴(3)，搅拌轴滑块(3-5)的上端固定有搅拌轴滑块弹簧(3-6)；

揉面基座(4)的上端设置有揉面基座滑道(4-1)、揉面基座滑柱(4-2)、揉面基座滑块(4-3)、揉面基座滑柱弹簧(4-4)、揉面器支撑臂(4-5)、揉面器(4-6)、揉面器控制板(4-7)、揉面器控制板滑块(4-8)、揉面器控制板丝杠(4-9)、螺母(4-10)、揉面器控制板大孔(4-11)、揉面器控制板小孔(4-12)，揉面基座(4)的上端设置有揉面基座滑道(4-1)，揉面基座(4)的内部焊接有揉面基座滑柱(4-2)，揉面基座滑柱(4-2)的上端滑动有揉面基座滑块(4-3)，揉面基座滑柱(4-2)的上端设置有揉面基座滑柱弹簧(4-4)，揉面基座滑块(4-3)的上端焊接有揉面器支撑臂(4-5)，揉面器支撑臂(4-5)的上端焊接有揉面器(4-6)，揉面器控制板(4-7)的上端焊接有揉面器控制板丝杠(4-9)，揉面器控制板丝杠(4-9)的上端焊接有揉面器控制板滑块(4-8)，揉面基座滑道(4-1)的内部滑动有揉面器控制板滑块(4-8)，揉面器控制板丝杠(4-9)的上端转动有螺母(4-10)，揉面器控制板(4-7)的上端设置有揉面器控制板大孔(4-11)，揉面器控制板大孔(4-11)的内部滑动有揉面器支撑臂(4-5)，揉面器控制板(4-7)的上端设置有揉面器控制板小孔(4-12)，揉面器控制板小孔(4-12)的内部滑动有揉面基座滑柱(4-2)；

联动杆(5)的上端设置有双向丝杠(5-1)、丝杠旋钮(5-2)、连动杆伸缩柱铰接块(5-3)、连动杆伸缩柱(5-4)，联动杆(5)的上端设置有螺纹孔，联动杆(5)螺纹孔的内部转动有双向丝杠(5-1)，双向丝杠(5-1)的上端固定有丝杠旋钮(5-2)，联动杆(5)的下端焊接有连动杆伸缩柱铰接块(5-3)，连动杆伸缩柱铰接块(5-3)的上端铰接有连动杆伸缩柱(5-4)；

动力支撑臂(6)的上端设置有动力支撑臂弹簧(6-1)、齿圈支撑臂(6-2)、齿圈(6-3)、扇形齿轮(6-4)，动力支撑臂(6)的上端设置有动力支撑臂弹簧(6-1)，动力支撑臂(6)的上端滑动有齿圈支撑臂(6-2)，齿圈支撑臂(6-2)的上端焊接有齿圈(6-3)，动力支撑臂(6)的上端转动有扇形齿轮(6-4)，扇形齿轮(6-4)与齿圈(6-3)啮合；

挤压箱(7)的上端设置有挤压箱入料口(7-1)、挤压箱出料口(7-2)、挤压箱滑柱(7-3)、挤压箱弹簧(7-4)、挤压箱限位块(7-5)、挤压箱挡板(7-6)、挤压箱挡板限位块(7-7)、挤压箱丝杠(7-8)、挤压板(7-9)、挤压板丝杠块(7-10)、挤压箱小齿轮(7-11)、挤压箱大齿轮(7-12)、挤压箱动力盘支撑臂(7-13)、挤压箱动力盘(7-14)，挤压箱(7)的上端设置有挤压箱入料口(7-1)，挤压箱(7)的右端设置有挤压箱出料口(7-2)，挤压箱(7)的内部固定有挤压箱滑柱(7-3)，挤压箱滑柱(7-3)的上设置有挤压箱弹簧(7-4)，挤压箱(7)的内部焊接有挤压箱限位块(7-5)，挤压箱限位块(7-5)的上端设置有孔，挤压箱限位块(7-5)孔的内部滑动有挤压箱挡板(7-6)，挤压箱挡板(7-6)的上端焊接有挤压箱挡板限位块(7-7)，挤压箱(7)的内部转动有挤压箱丝杠(7-8)，挤压箱丝杠(7-8)的上端滑动有挤压板(7-9)，挤压板(7-9)的上端焊接有挤压板丝杠块(7-10)，挤压板丝杠块(7-10)的内部转动有挤压箱丝杠(7-8)，挤压箱丝杠(7-8)的上端键连接有挤压箱小齿轮(7-11)，挤压箱滑柱(7-3)的上端滑动有挤压板(7-9)，挤压箱(7)的内部焊接有挤压箱动力盘支撑臂(7-13)，挤压箱动力盘支撑臂(7-13)的内部转动有挤压箱动力盘(7-14)，挤压箱动力盘(7-14)的上端焊接有挤压箱大齿轮(7-12)，挤压箱大齿轮(7-12)与挤压箱小齿轮(7-11)啮合；

成型箱(8)的上端设置有成型辊子基座(8-1)、运输辊子(8-2)、运输带(8-3)、联动皮带(8-4)、成型辊子(8-5)、成型箱电机(8-6)、成型箱皮带(8-7)、刷子支撑臂(8-8)、刷子(8-9)、压面辊子基座(8-10)、压面辊子基座滑道(8-11)、压面辊子滑块(8-12)、压面辊子丝杠块(8-13)、压面辊子丝杠固定块(8-14)、压面辊子丝杠(8-15)、压面辊子(8-16)、切割箱(8-17)、切割箱滑柱(8-18)、切割箱弹簧(8-19)、斜面滑块(8-20)、斜面滑块控制臂(8-21)、隔板(8-22)、切割器(8-23)、切割器弹簧(8-24)、联动板(8-25)、联动板斜面块(8-26)、成型箱出料口(8-27)、扇形齿轮电机(8-28)，成型箱(8)的内部焊接有成型辊子基座(8-1)，成型辊子基座(8-1)的上端转动有运输辊子(8-2)，运输辊子(8-2)的上端设置有运输带(8-3)，运输辊子(8-2)的上端设置有联动皮带(8-4)，成型辊子基座(8-1)的上端转动有成型辊子(8-5)，成型辊子(8-5)的上端设置有联动皮带(8-4)，成型箱(8)的内部固定有成型箱电机(8-6)，成型箱电机(8-6)的上端设置有成型箱皮带(8-7)，成型辊子(8-5)的上端设置有成型箱皮带(8-7)，成型箱(8)的内部焊接有刷子支撑臂(8-8)，刷子支撑臂(8-8)的上端焊接有刷子(8-9)，运输带(8-3)的上端滑动有刷子(8-9)，成型辊子基座(8-1)的上端焊接有压面辊子基座(8-10)，压面辊子基座(8-10)的上端设置有压面辊子基座滑道(8-11)，压面辊子基座滑道(8-11)的上端滑动有压面辊子滑块(8-12)，压面辊子滑块(8-12)的上端焊接有压面辊子丝杠块(8-13)，压面辊子基座(8-10)的上端焊接有压面辊子丝杠固定块(8-14)，压面辊子丝杠固定块(8-14)的内部转动有压面辊子丝杠(8-15)，压面辊子丝杠块(8-13)的上端设置有螺纹孔，压面辊子丝杠块(8-13)螺纹孔的内部转动有压面辊子丝杠(8-15)，压面辊子丝杠块(8-13)的下端转动有压面辊子(8-16)，成型箱(8)的内部焊接有切割箱(8-17)，切割箱(8-17)的内部焊接有切割箱滑柱(8-18)，切割箱滑柱(8-18)的上端设置有切割箱弹簧(8-19)，切割箱滑柱(8-18)的上端滑动有斜面滑块(8-20)，斜面滑块(8-20)的上端焊接有斜面滑块控制臂(8-21)，切割箱(8-17)的内部焊接有隔板(8-22)，隔板(8-22)的上端设置有孔，隔板(8-22)孔的内部滑动有切割器(8-23)，切割器(8-23)的上端设置有切割器弹簧(8-24)，切割器(8-23)的上端焊接有联动板(8-25)，联动板(8-25)的上端焊接有联动板斜面块(8-26)，联动板斜面块(8-26)配合斜面滑块(8-20)使用，成型箱(8)的右端焊接有成型箱出料口(8-27)，成型箱(8)的上端固定有扇形齿轮电机(8-28)，扇形齿轮电机(8-28)的上端设置有皮带；

移动箱(9)的上端设置有移动箱铰接块(9-1)、移动轮支撑臂(9-2)、移动轮弹簧(9-3)、移动轮支撑臂铰接盘(9-4)、移动轮(9-5)、移动轮挡板(9-6)、铰接限位块(9-7)、移动轮联动臂(9-8)、齿条(9-9)、齿条限位块(9-10)、移动箱齿轮基座(9-11)、移动箱齿轮(9-12)，移动箱(9)的内部焊接有移动箱铰接块(9-1)，移动箱铰接块(9-1)的上端铰接有移动轮支撑臂(9-2)，移动轮支撑臂(9-2)的上端固定有移动轮弹簧(9-3)，移动箱(9)的内部固定有移动轮弹簧(9-3)，移动轮支撑臂(9-2)的上端焊接有移动轮支撑臂铰接盘(9-4)，移动轮支撑臂(9-2)的上端转动有移动轮(9-5)，移动轮支撑臂(9-2)的上端焊接有移动轮挡板(9-6)，移动箱铰接块(9-1)的下端焊接有铰接限位块(9-7)，移动轮支撑臂铰接盘(9-4)的上端铰接有移动轮联动臂(9-8)，移动轮联动臂(9-8)的上端焊接有齿条(9-9)，齿条(9-9)的上端焊接有齿条限位块(9-10)，移动箱(9)的内部焊接有移动箱齿轮基座(9-11)，移动箱齿轮基座(9-11)的上端转动有移动箱齿轮(9-12)，齿条(9-9)为上下对称安装，移动箱齿轮(9-12)的上端啮合有齿条(9-9)；

箱体(2)的上端设置有箱盖(1)，箱体(2)的内部转动有搅拌轴转动盘(3-3)，箱体(2)的内部焊接有搅拌轴滑块基座(3-4)，箱体(2)的两端焊接有揉面基座(4)，揉面器支撑臂(4-5)的上端焊接有联动杆(5)，箱体(2)的内部焊接有动力支撑臂(6)，齿圈(6-3)的上端焊接有连动杆伸缩柱(5-4)，箱体(2)的内部焊接有挤压箱(7)，箱体(2)的内部焊接有成型箱(8)，扇形齿轮(6-4)的上端设置有扇形齿轮电机(8-28)皮带，箱体(2)的内部焊接有移动箱(9)，移动箱(9)的上端固定有挤压箱(7)与成型箱(8)。