[发明专利]一种基于双摄像头的平面人像检测方法有效
申请号: | 201910319432.1 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110119692B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 谢巍;刘希;潘春文 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 摄像头 平面 人像 检测 方法 | ||
1.一种基于双摄像头的平面人像检测方法,其特征在于,所述的检测方法包括下列步骤:
在单摄像头的基础上增加一个摄像头B,增加的摄像头视角的放置位置与原有摄像头A的拍摄主视角相互垂直;
在识别人脸的过程中,摄像头A和摄像头B同时工作,摄像头A完成认证对象之后,获取增加的摄像头B的人脸侧面图像,以便检测到目标对象的侧面状态;
利用侧面图像中是否存在的人形轮廓来确认人脸图像的真伪;
利用侧面图像中人形轮廓的人脸上1/3部分前部区域是否有细窄矩形物体,来确认是否在人脸前面存在遮挡物,从而完成人像是否为平面的检测判断。
2.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的平面人像检测方法,其特征在于,增加的摄像头B的放置位置必须是能拍摄到人像侧身的位置。
3.根据权利要求2所述的一种基于双摄像头的平面人像检测方法,其特征在于,所述的在识别人脸的过程中,两台摄像头需要同时工作,主摄像头A在检测到人脸的时候,获取增加的摄像头B的人形侧面图像,具体如下:
摄像头A按照人脸识别的处理过程对目标对象进行识别判断;完成认证对象之后,获取摄像头B的拍摄内容。
4.根据权利要求2所述的一种基于双摄像头的平面人像检测方法,其特征在于,对侧面图像中人形轮廓进行判断采用MPII Human Shape人体模型数据库中的侧轮廓作为标准,从而在判断出摄像头A处有人脸图像的时候,进一步判断是否真的有人在摄像头前。
5.根据权利要求2所述的一种基于双摄像头的平面人像检测方法,其特征在于,所述的利用侧面图像中人脸前部区域是否有细窄矩形物体,来确认是否在人脸前面存在遮挡物中,
利用人形轮廓的上1/3部分的前部区域中是否存在细窄矩形物体进行检测,其中,检测方法使用Hu不变矩,所述的Hu不变矩是基于区域的图像形状描述方法,对于二维离散图像f(x,y),数字图像中离散的像素点,以图像右上角为原点建立平面直角坐标系,(x,y)表示像素点的横、纵坐标,其中(p+q)阶矩的定义如下:
相应的(p+q)阶中心矩则为:
其中x0和y0分别表示图像灰度在水平和竖直方向上的灰度重心,因此,(x0,y0)为图像的灰度重心,p,q=0,1,2,…;
对各阶中心矩进行归一化处理:
其中,γ=(p+q+2)/2,p+q=2,3,…,经过归一化处理之后的中心矩具有平移不变性,并且还具有比例不变性;
利用二阶和三阶中心矩来构造不变矩的方法,并选出了其中7个作为Hu不变矩,I1-I7分别为7个Hu不变矩,ypq按照归一化处理,定义分别为:
I1=y20+y02
I3=(y30-3y12)2+(3y21-y03)2
I4=(y30+y12)2+(y03+y21)2
I5=(y30-3y12)(y30+y12)[(y30+y12)2-3(y21+y03)2]+(3y21-y03)(y21+y03)[3(y30+y12)2-(y21+y03)2]
I6=(y20-y02)[(y30+y12)2-(y03+y21)2]+4y11(y30+y12)(y03-y21)
I7=(3y21-y03)(y30+y12)[(y30+y12)2-3(y21+y03)2]+(y30-3y12)(y03+y21)[(y03+y21)2-3(y30+y12)2]
采用对数压缩的方法,具体为:
从而来判断人脸前方是否存在遮挡物,来判断摄像头A中的人脸图像是否使用的是平面图像的伪装替代。
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