[发明专利]热弯机及热弯成型方法

权利要求书

1.一种热弯机，其特征在于，包括主控台、机械手和工位，所述工位包括围绕所述机械手依次设置的进/出料工位、预热工位、成型工位、退火工位和急冷工位，所述成型工位、退火工位和急冷工位处均设有压型装置，所述压型装置包括模具和用于驱动所述模具进行开合的第一驱动机构，所述预热工位处设有用于对所述工件进行预热的预热装置，所述成型工位和退火工位处分别设有用于对其内的模具进行加热的加热装置。

2.根据权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述热弯机还包括与各所述工位一一对应设置的工作箱，所述工位位于所述工作箱内，所述工作箱的竖向侧面上设有取放口和与所述取放口对应设置的活动门；并且，所述成型工位、退火工位和急冷工位对应的工作箱的取放口处设有风刀。

3.根据权利要求2所述的热弯机，其特征在于，所述热弯机还包括与各所述工作箱连接、位于所述机械手的上方的顶罩和位于所述机械手下方的底座，所述顶罩、底座和工作箱围合形成封闭的热弯空间。

4.根据权利要求2或3所述的热弯机，其特征在于，所述预热装置包括位于所述工作箱内的工件放置台、位于所述工件放置台上方的安装框、设置在所述安装框上的若干根发热管和用于驱动所述安装框朝向或远离所述工件放置台移动的第二驱动机构。

5.根据权利要求2所述的热弯机，其特征在于，所述模具包括上模和下模，所述加热装置包括分别设置在所述上模的背侧的第一加热板和设置在所述下模的背侧的第二加热板，所述成型工位和退火工位处分别设有连接在所述第一驱动机构与所述上模之间的安装板，所述第一加热板位于所述上模和安装板之间，所述第一驱动机构包括从所述工作箱的上方穿入的并且一端与所述安装板固定的第一导向杆、与所述第一导向杆的另一端固定的直线驱动模块，所述第一导向杆上设有沿其杆长分布的冷却水路、分别与所述冷却水路连通的进水口和出水口。

6.根据权利要求5所述的热弯机，其特征在于，所述第二加热板与所述工作箱的底部之间限定的活动空间内设有可与所述第二加热板接触的冷水板，所述冷水板上设有水腔、分别与所述水腔连通的进水柱和出水柱，所述冷水板与设置在所述工作箱的底部外侧的第三驱动机构连接，以在所述第三驱动机构的驱动下上下往复移动；或者，所述第二加热板与所述工作箱的底部之间限定的活动空间内设有可与所述第二加热板接触的节能板和位于所述节能板下方且可与所述节能板接触的冷水板，所述冷水板上设有水腔、分别与所述水腔连通的进水柱和出水柱，所述冷水板与设置在所述工作箱的底部外侧的第三驱动机构连接，以在所述第三驱动机构的驱动下上下往复移动。

7.根据权利要求6所述的热弯机，其特征在于，所述第一加热板和第二加热板分成多块独立加热的部分，所述第二加热板的每部分对应设有所述冷水板和第三驱动机构；或者，所述第一加热板和第二加热板分成多块独立加热的部分，所述第二加热板的每部分对应设有所述冷水板、节能板和第三驱动机构。

8.根据权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述预热装置和加热装置通过电力调整器SCR提供电力。

9.根据权利要求1所述的热弯机，其特征在于，所述机械手包括机械臂、与所述机械臂连接的T形架和两分别套设在所述T形架两相对自由端的X轴移动架，所述X轴移动架上套设有两Y轴移动件以及位于所述Y轴移动件上的吸取组件；所述吸取组件包括与所述Y轴移动件固定连接的缸体、沿Z轴方向穿设于所述缸体上的吸杆和套设在所述吸杆上的弹簧，所述吸杆上下相对设置有第一卡簧和第二卡簧，所述缸体位于所述第一卡簧与第二卡簧之间，所述弹簧位于所述缸体和第二卡簧之间，所述吸杆沿自身杆体方向设有气道，所述吸杆的一端连接有与所述气道连通的吸盘，另一端连接有与所述气道连通的第一气管，所述缸体沿所述吸杆的垂直方向设有内腔以及抵接于所述内腔的腔壁的顶塞，所述缸体上设有与所述内腔连通的第二气管。

10.一种热弯成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

将工件放至进/出料工位，并对工件进行定位；

将所述进/出料工位上的工件转运至预热工位进行预热；

将所述预热工位上的工件转运至成型工位，并通过所述成型工位上的压型装置对工件进行加热成型；

将所述成型工位上的工件转运至退火工位，并通过所述退火工位上的压型装置对工件进行降温定型；

将所述退火工位上的工件转运至急冷工位，并通过所述急冷工位上的压型装置对工件进行降温；

将所述急冷工位上的工件转运至所述进/出料工位，以获得热弯成型工件。