[发明专利]一种警用一体化移动靶

说明书

本发明属于打靶设备技术领域，一种警用一体化移动靶，包括：靶标装置、旋转平台、垂直摇臂装置、微控制器，所述垂直摇臂装置套设于所述靶标装置，所述垂直摇臂装置固定于所述旋转平台的上端；所述微控制器通过所述旋转平台控制所述靶标装置旋转，所述微控制器通过所述垂直摇臂装置控制所述靶标装置立起或者倒下，所述微控制器通过所述垂直摇臂装置控制所述靶标装置摇摆。本发明集起倒靶、旋转靶和摇摆靶于一体，实现打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，提升参训人员的射击实战能力。

技术领域

本发明属于打靶设备技术领域，尤其是涉及一种警用一体化移动靶。

背景技术

公安机关现有的靶标为单一的运动轨迹，训练模式不灵活，仅能实现基本功射击练习，不具备模拟实战的条件，开展的射击训练脱离实战要求，民警射击技能与日趋严格的执法环境要求不相适应。

因此，有必要提供一种新的警用一体化移动靶解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种集旋转靶、起倒靶、摇摆靶于一体的警用一体化移动靶。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种警用一体化移动靶，包括：靶标装置、旋转平台、垂直摇臂装置、微控制器，所述垂直摇臂装置套设于所述靶标装置，所述垂直摇臂装置固定于所述旋转平台的上端；所述微控制器通过所述旋转平台控制所述靶标装置旋转，所述微控制器通过所述垂直摇臂装置控制所述靶标装置立起或者倒下，所述微控制器通过所述垂直摇臂装置控制所述靶标装置摇摆。

优选的，所述旋转平台包括：外盘、转盘、旋转驱动电机，所述外盘套设于所述转盘且所述外盘与所述转盘转动相连，所述垂直摇臂装置固定于所述转盘的上端，所述旋转驱动电机设于所述转盘的下端；所述微控制器控制所述旋转驱动电机旋转以带动所述转盘旋转。

优选的，所述垂直摇臂装置包括：固定板、摇臂驱动电机、连接臂，所述固定板固定于所述转盘的上端，所述旋转驱动电机与所述固定板固定相连，所述旋转驱动电机的输出轴贯穿所述固定板且与所述连接臂固定相连，所述连接臂套设于所述靶标装置的一端，所述微控制器通过控制所述摇臂驱动电机以带动所述连接臂倒下或立起；所述微控制器通过控制所述摇臂驱动电机以带动所述连接臂摇摆。

优选的，所述靶标装置包括靶身和靶杆，所述靶杆的一端与靶身相连接，所述连接臂套设于所述靶杆的另一端。

优选的，所述警用一体化移动靶还包括电源装置，所述电源装置用于为所述微控制器、所述旋转驱动电机和所述摇臂驱动电机供电。

优选的，所述靶身为板状结构或块状结构。

优选的，所述固定板包括第一板和由所述第一板的一端垂直延伸的第二板，所述第二板固定于所述转盘的上端，所述旋转驱动电机与所述第一板固定相连，所述旋转驱动电机的输出轴贯穿所述第一板且与所述连接臂固定相连。

与相关技术相比，本发明中起倒靶、旋转靶和摇摆靶集中于一体，实现打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，提升参训人员的射击实战能力。整体结构简单，制造成本低、操作使用简单。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明中微控制器的示意图。

图3为本发明中起倒靶的示意图。

图4为本发明中摇摆靶的示意图。

图5为本发明中旋转靶的示意图。

图中：

1.靶标装置，11.靶身，12.靶杆，2.旋转平台，21.外盘，22.旋转驱动电机，3.垂直摇臂装置，31.固定板，32.摇臂驱动电机，33.连接臂，311.第一板，312.第二板。