[发明专利]转向装置、车轮组件及有轨制导车辆

权利要求书

1.一种转向装置，包括旋转部分(2)，所述旋转部分(2)包括第一旋转件(21)和第二旋转件(22)，所述第一旋转件(21)和所述第二旋转件(22)之间转动配合，其特征在于，所述转向装置包括：

滑动部分(1)，所述滑动部分(1)包括第一滑动件(11)和第二滑动件(12)，所述第一滑动件(11)和所述第二滑动件(12)之间滑动配合，所述第一滑动件(11)相对于所述第二滑动件(12)沿预设方向可滑动地设置；所述第一旋转件(21)与所述第二滑动件(12)连接；

其中，所述第一滑动件(11)用于与车体传动连接，所述第二旋转件(22)用于与车轮架(7)传动连接；或，所述第一滑动件(11)用于与车轮架(7)传动连接，所述第二旋转件(22)用于与车体传动连接。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一滑动件(11)具有滑轨，所述第二滑动件(12)具有与所述滑轨相配合的滑槽，所述滑轨安装在所述滑槽内，以使所述第一滑动件(11)和所述第二滑动件(12)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述第二滑动件(12)沿所述滑槽的延伸方向分为多个滑动件分段(121)，各个所述滑动件分段(121)上均设有滑槽分段，多个滑动件分段(121)依次拼接以组合成所述第二滑动件(12)，多个所述滑槽分段依次拼接以组合成所述滑槽。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述旋转部分(2)为推力轴承，所述第一旋转件(21)和所述第二旋转件(22)分别为所述推力轴承的两个端盖。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，当所述第一滑动件(11)用于与所述车体传动连接且所述第二旋转件(22)用于与所述车轮架(7)传动连接时，所述转向装置还包括：

第一安装板(3)，所述第一安装板(3)与所述第一滑动件(11)可拆卸连接，所述第一安装板(3)上设有第一安装孔，所述第一安装板(3)通过所述第一安装孔与车体连接；

第二安装板(4)，所述第二安装板(4)与所述第二滑动件(12)以及所述第一旋转件(21)均可拆卸连接，以通过所述第二安装板(4)将所述第二滑动件(12)与所述第一旋转件(21)连接；

第三安装板(5)，所述第三安装板(5)与所述第二旋转件(22)可拆卸连接，所述第三安装板(5)上设有第二安装孔，所述第三安装板(5)通过所述第二安装孔与车轮架(7)连接。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括第四安装板(6)，所述第四安装板(6)设置在所述第一安装板(3)上，且所述第四安装板(6)与车体可拆卸连接，以通过所述第四安装板(6)将所述第一安装板(3)与车体连接；所述第四安装板(6)为条形结构，所述第四安装板(6)沿与所述预设方向垂直的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述第四安装板(6)与所述第一安装板(3)可拆卸地连接，所述第四安装板(6)为多个，多个所述第四安装板(6)相互间隔地设置。

8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述滑动部分(1)为多个，多个所述滑动部分(1)相互间隔地设置。

9.一种车轮组件，其特征在于，包括车轮(8)、车轮架(7)、转向装置，所述车轮(8)可转动地安装在所述车轮架(7)上，所述车轮架(7)与所述转向装置连接，以通过所述转向装置实现所述车轮架(7)的运动，所述转向装置为权利要求1至8中任一项所述的转向装置。

10.一种有轨制导车辆，包括车体、车轮组件，所述车轮组件安装在所述车体上，以使所述车体通过所述车轮组件安装在轨道上，其特征在于，所述车轮组件为权利要求9中的车轮组件。