[发明专利]相关飞行时间传感器

权利要求书

1.一种飞行时间TOF传感器，其包括：

光源，其经构造以发射光；

多个雪崩光电二极管，其经构造以接收所述光；

多个脉冲发生器，其中所述多个脉冲发生器中的个别脉冲发生器耦合到所述多个雪崩光电二极管中的个别雪崩光电二极管；及

控制电路，其耦合到所述光源、所述多个雪崩光电二极管和所述多个脉冲发生器，其中所述控制电路包含当由所述控制电路执行时引起所述飞行时间传感器执行操作的逻辑，所述操作包含：

从所述光源发射所述光；

运用所述多个雪崩光电二极管接收从对象反射的所述光；

响应于运用所述多个雪崩光电二极管接收到所述光，从对应于接收所述光的所述个别雪崩光电二极管的所述个别脉冲发生器输出多个脉冲；及

响应于输出所述多个脉冲，当所述多个脉冲在时间上重叠时输出时序信号。

2.根据权利要求1所述的TOF传感器，其中所述控制电路包含多个AND门以输出所述时序信号。

3.根据权利要求2所述的TOF传感器，其中所述多个AND门包含耦合到一或多个NOR门的多个NAND门。

4.根据权利要求1所述的TOF传感器，其中所述多个雪崩光电二极管输出模拟信号，且其中所述多个脉冲响应于接收到所述模拟信号而包含具有固定持续时间的数字信号。

5.根据权利要求4所述的TOF传感器，其中所述时序信号具有等于或小于从所述多个脉冲发生器输出的所述数字信号的所述固定持续时间的持续时间。

6.根据权利要求1所述的TOF传感器，其中所述控制电路进一步包含当由所述控制电路执行时引起所述飞行时间传感器执行操作的逻辑，所述操作包含：

运用所述控制电路使用所述时序信号计算飞行时间，且其中所述飞行时间是使用时/数转换器TDC计算的，所述时/数转换器经耦合以接收所述时序信号且包含在所述控制电路中。

7.根据权利要求1所述的TOF传感器，其中所述控制电路进一步包含第一D触发器和第二D触发器，其中所述第二D触发器耦合到所述第一D触发器以从所述第一D触发器接收锁定信号。

8.根据权利要求7所述的TOF传感器，其中所述第一D触发器和所述第二D触发器均经耦合以接收帧复位信号。

9.根据权利要求1所述的TOF传感器，其中所述TOF传感器不生成描绘从所述对象反射的所述光由所述多个雪崩光电二极管接收的时间的数据直方图。

10.一种计算飞行时间TOF的方法，其包括：

从光源发射光；

运用多个雪崩光电二极管接收从对象反射的所述光；

响应于运用所述多个雪崩光电二极管接收到所述光，从耦合到包含在所述多个雪崩光电二极管中的个别雪崩光电二极管的包含在多个脉冲发生器中的个别脉冲发生器输出多个脉冲，其中输出所述多个脉冲的所述个别脉冲发生器耦合到接收所述光的所述个别雪崩光电二极管；

响应于输出所述多个脉冲，当所述多个脉冲在时间上重叠时从控制电路输出时序信号；及

运用所述控制电路使用所述时序信号计算所述飞行时间。

11.根据权利要求10所述的方法，其中输出所述时序信号包含运用耦合到所述多个脉冲发生器的多个AND门接收所述多个脉冲，且其中所述多个AND门输出所述时序信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述多个AND门包含耦合到一或多个NOR门的多个NAND门。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述多个雪崩光电二极管输出模拟信号，且其中所述多个脉冲响应于接收到所述模拟信号而包含具有固定持续时间的数字信号。