[发明专利]一种利用固定轨道移动装置进行车场领航的方法

权利要求书

1.一种利用固定轨道移动装置进行车场领航的方法，其特征在于，固定轨道包括直行轨道、外弯道、内弯道和领航小车，所述直行轨道纵横交错设置，直行轨道的外侧设置有外弯道，外弯道靠近转弯外车道的一侧设置为磁性导轨，直行轨道的内侧设置有外内弯道,内弯道靠近转弯内车道的一侧设置为磁性导轨；

固定轨道上安装有若干个领航小车，领航小车电性连接固定轨道；

所述领航小车包括车体，车体内部安装有处理器、定位装置和通信装置，车体的尾部安装有识别装置，车体的一侧设置有显示屏，车体的另一侧设置有主动轮、从动轮一和从动轮二，主动轮安装在车体的头部，从动轮一和从动轮二分别安装在车体的中部和尾部；

所述方法如下：

（1）被领航对象为车辆

a.安装在固定轨道上的领航小车通过识别装置识别被领航车辆的车牌信息，然后领航小车自动计算以及寻找车位，并制定目标车位的行驶路线，并按照路线进行运动，被领航车辆的信息以及行进方向在显示屏上显示；

b.被领航车辆根据领航小车上显示的信息寻找车位：

在领航小车行驶的过程中，若为直线行驶则领航小车沿着固定轨道直行；若需要转弯，则在领航小车行驶到外弯道或者内弯道的转弯处时磁性导轨通电，对主动轮和从动轮一产生吸力，使其发生偏角，从而实现转弯，最终达到目的车位；

（2）被领航对象为人

a.固定轨道上的领航小车通过识别装置对驾驶者进行面部识别从而提取目标车辆信息寻找目标车辆的具体位置或驾驶者通过移动终端将车辆信息发送至领航小车从而找寻目标车辆的车位；

b.领航小车根据目标车位计算行驶路线，车位信息显示在显示屏上，并按照路线进行运动，被领航者根据领航小车行进路线行走，找到车辆所在车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述领航小车与被领航车辆的通信方式为：通过蓝牙/LORA/wifi/4G/5G通信。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述领航小车与被领航人的通信方式为：通过移动终端的蓝牙/LORA/wifi/4G/5G通信。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定轨道采用双向轨道，固定轨道随行车道路布置，固定轨道设置在车场道路两侧的墙壁或者顶部天花板上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述固定轨道与天花板之间采用上下倒T型连接方式，固定轨道与墙壁之间采用平放T型连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别装置具体为摄像头或电子车牌识别器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主动轮和从动轮一均为含铁的材料制成，从动轮二为无磁性轮。