[发明专利]一种建筑预制件吊装位置定位调整装置

权利要求书

1.一种建筑预制件吊装位置定位调整装置，包括预制件(1)，所述预制件(1)固定在目标放置支架(4)上，其特征在于：包括传感器定位系统、水平方向调整机构、垂直方向调整机构及控制电路模块，所述控制电路模块设置在目标放置支架(4)上；

所述传感器定位系统包括固定在预制件(1)上的九轴陀螺仪传感器(2)、设置在水平方调整机构上的激光水平测距单元(9)以及设置在垂直方向调整机构上的激光垂直测距单元(6)；所述九轴陀螺仪传感器(2)、激光水平测距单元(9)及激光垂直测距单元(6)分别与控制电路模块连接；

所述水平方向调整机构包括水平电动推杆(10)，所述水平电动推杆(10)设置在目标放置支架(4)的周围，所述水平电动推杆(10)伸出的方向指向预制件(1)的目标区域；所述水平电动推杆(10)与控制电路模块连接；

所述垂直方向调整机构包括设置在目标放置支架(4)底部的电动千斤顶(5)，所述电动千斤顶(5)与控制电路模块连接。

2.根据权利要求1所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：还包括辅助装置，所述辅助装置包括水平电动推杆支架(3)，所述水平电动推杆支架(3)用于固定水平电动推杆(10)，所述水平电动推杆支架(3)固定在目标放置支架(4)预留的安装槽内。

3.根据权利要求2所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述辅助装置还包括移动滑台(8)，所述移动滑台(8)固定在滑台安装支架(7)上，所述滑台安装支架(7)安装在目标放置支架(4)的预留安装位置；

所述电动千斤顶(5)固定在移动滑台(8)的托板上。

4.根据权利要求2所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述电动千斤顶(5)的推杆顶端设置滚球万向轮。

5.根据权利要求3所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述激光水平测距单元(9)和激光垂直测距单元(6)分别与控制电路模块通过有线连接。

6.根据权利要求3所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述九轴陀螺仪模块(2)通过蓝牙与控制电路模块通信。

7.根据权利要求3所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述九轴陀螺仪传感器(2)通过装夹的方式固定在预制件(1)重心的上表面。

8.根据权利要求4所述的建筑预制件吊装位置定位调整装置，其特征在于：所述滚球万向轮通过内外螺纹配合固定在电动千斤顶(5)的推杆顶端。