[发明专利]抱紧装置和内窥镜电动助力系统

权利要求书

1.一种抱紧装置，其特征在于，包括驱动轮和设置于驱动轮两侧的抱紧件，其中：

驱动轮正转时，一侧的抱紧件的孔径收缩；

驱动轮反转时，另一侧的抱紧件的孔径收缩。

2.根据权利要求1所述的抱紧装置，其特征在于，所述抱紧件包括中间轮和摩擦片，其中：

中间轮设置在驱动轮左右两侧；

所述摩擦片设置于所述中间轮的内周面，所述摩擦片能在驱动轮的导向作用和中间轮的限位作用下向内运动。

3.根据权利要求2所述的抱紧装置，其特征在于，所述摩擦片外侧设置有第一导向块，所述中间轮上设置有与所述第一导向块匹配的限位口，所述第一导向块自所述限位口内伸出；

所述驱动轮两侧设置有与所述第一导向块配合作用的第二导向块，所述驱动轮和摩擦片相对转动时，所述摩擦片在第二导向块的引导面的作用下向内运动。

4.根据权利要求2所述的抱紧装置，其特征在于，所述摩擦片至少设置有两个，摩擦片之间设置有弹簧，摩擦片向内运动时会压缩弹簧。

5.一种内窥镜电动助力系统，其特征在于，包括驱动摇杆、钢丝绳、电机装置、传动装置、转轴以及如权利要求1-4任一项所述的抱紧装置，其中：钢丝绳卷绕在转轴上，钢丝绳的两端分别连接至驱动摇杆相对的两端；传动装置和抱紧装置均设置在转轴上，传动装置设置于抱紧装置两端，电机装置驱动传动装置转动，抱紧装置处于抱紧状态时，传动装置带动抱紧装置转动。

6.根据权利要求5所述的内窥镜电动助力系统，其特征在于，所述驱动轮设置于所述转轴上并和转轴同步转动，所述摩擦片能在驱动轮的导向作用和中间轮的限位作用下向内运动并抱紧传动装置。

7.根据权利要求5所述的内窥镜电动助力系统，其特征在于，所述传动装置包括齿轮传动组和助力轴套，所述助力轴套套设在所述转轴两端，所述助力轴套连接传动齿轮组并在传动齿轮组的带动下转动。

8.根据权利要求7所述的内窥镜电动助力系统，其特征在于，所述转轴两端的助力轴套的转动方向相反。

9.根据权利要求7所述的内窥镜电动助力系统，其特征在于，所述摩擦片套设在所述助力轴套外侧，摩擦片向内运动时能够抱紧所述助力轴套。

10.根据权利要求5所述的内窥镜电动助力系统，其特征在于，所述钢丝绳、传动装置、抱紧装置以及转轴均设置有两组，用于实现钢丝绳前后方向和左右方向上的助力。