[发明专利]用于激光追踪仪几何误差又一补偿装置

权利要求书

1.一种用于激光追踪仪几何误差补偿装置，其特征在于：该补偿装置分为两个部分，即猫眼垂直移动结构（6）和激光追踪仪回转结构；猫眼垂直移动结构（6）分为立柱导轨结构（7）、激光准直结构（8）和定位误差补偿结构（9）三个部分；激光追踪仪回转结构由激光追踪仪（4）、电动二维平台（3）和精密转台（2）构成；

猫眼垂直移动结构（6）和精密转台（2）安装在大理石平台（1）上，并保证大理石平台（1）的台面与基准面水平；调整猫眼垂直移动结构（6）的位置，使猫眼（19）的中心与精密转台（2）的轴线保持一米的标准距离；将电动二维平台（3）安装在精密转台（2）的台面上，激光追踪仪（4）固定在电动二维平台（3）上；调整电动二维平台（3），使激光追踪仪（4）的中心过精密转台（2）的回转轴线；

猫眼垂直移动结构（6）由立柱导轨结构（7）、激光准直结构（8）、定位误差补偿结构（9）构成，并配有定位孔板（10）、电脑（11）、数据线（12）以及总连接板（13）；猫眼垂直移动结构（6）的功能在于保证猫眼（19）能够在行程内沿垂直基准面的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光追踪仪几何误差补偿装置，其特征在于：立柱导轨结构（7）自上而下依次为猫眼（19）、U型连接架（18）、第一手动二维滑台（17）、L型连接架、垂直滑台（16）和钢架（14）；钢架（14）侧面沿垂直方向开有两列直径6.6mm的通孔，每一列八个孔，每两个孔间距为25mm；L型连接架（15）背面开有两列公称直径6mm的螺纹孔，每两个孔间距为25mm；通过螺纹连接，能够改变L型连接架（15）在钢架（14）上的高度位置；垂直滑台（16）的最大行程为25mm，并通过螺纹连接的方式安装在L型连接架（15）上；第一手动二维滑台（17）通过螺纹连接的方式安装在垂直滑台（16）的上端；U型连接架（18）通过螺纹连接的方式安装在第一手动二维滑台（17）的上端；猫眼（19）通过螺纹连接的方式安装在U型连接架（18）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光追踪仪几何误差补偿装置，其特征在于：激光准直结构（8）自上而下依次为第二手动二维滑台（25）、PSD连接板（24）、PSD模块（23）、第一五角棱镜（21）和激光器（20）；第二手动二维滑台（25）通过螺纹连接的方式安装在总连接板（13）的下表面，并通过PSD连接板（24）与PSD模块（23）安装在一起；激光器（20）发出的准直激光束（22）被第一五角棱镜（21）改变方向后沿垂直方向照射到PSD模块（23）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光追踪仪几何误差补偿装置，其特征在于：定位误差补偿结构（9）自上而下依次为第三手动二维滑台（32）、PSD支柱（31）、二维角度调整架（30）、平面反射镜（29）、第二五角棱镜（27）和激光干涉仪（26）；第三手动二维滑台（32）通过螺纹连接的方式安装在总连接板（13）的下表面，并通过PSD支柱（31）、二维角度调整架（30）与平面反射镜（29）安装在一起；激光干涉仪（26）发出的定位激光束（28）被第二五角棱镜（27）改变方向后沿垂直方向照射到平面反射镜（29）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光追踪仪几何误差补偿装置，其特征在于：钢架（14）通过螺纹连接的方式安装在定位孔板（10）上，L型连接架（15）通过螺纹连接的方式安装在在钢架（14）上；垂直滑台（16）通过螺纹连接的方式安装在L型连接架（15）上；第一手动二维滑台（17）通过螺纹连接的方式安装在垂直滑台（16）的上端；U型连接架（18）通过螺纹连接的方式安装在第一手动二维滑台（17）的上端；猫眼（19）通过螺纹连接的方式安装在U型连接架（18）内部的上端；总连接板（13）通过螺纹连接的方式安装在U型连接架（18）内部的下端。