[发明专利]一种提升设备

权利要求书

1.一种提升设备，其特征在于，包括：

机架；

悬挂组件，其用于承接第一工件；

提升机构，其包括：

提升臂，其用于承载所述悬挂组件；

提升驱动机构，其安装在所述机架上，用于驱动所述提升臂在竖直方向上运动，进而带动所述悬挂组件携带第一工件运动并将其与第二工件装配；

所述机架包括：

立柱；

所述提升臂包括：

支撑部，其在所述提升驱动机构的驱动下沿所述立柱上下运动；

臂部，其用于承载所述悬挂组件，设置在所述支撑部上，且至少包括两条长臂，所述两条长臂水平设置且分置于所述立柱的相对两侧；

所述提升臂还包括：

平移驱动机构，用于驱动所述长臂沿水平方向运动，且在所述长臂的长轴方向上做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，

所述平移驱动机构包括：

平移电机，其设置在所述支撑部上；

齿条，其具有两个，分别设置在所述两条长臂上；

齿轮，其具有两个，分别与两个所述齿条一一对应啮合设置，所述齿轮通过连接轴与所述平移电机连接。

3.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述臂部还包括连接臂，其固定连接在所述两条长臂之间，与所述长臂围成横卧的U形框结构，所述立柱位于U形框结构内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的提升设备，其特征在于，

所述提升驱动机构包括：

提升电机；

链轮，其包括：

主动轮，其由所述提升电机驱动转动；

从动轮；

链条，其为闭合结构，依次绕过所述主动轮和从动轮并且分别与所述主动轮和从动轮相啮合；所述链条与所述提升臂固定连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的提升设备，其特征在于，

所述立柱具有两个，分别为相对设置的第一立柱和第二立柱；

所述提升臂具有两个，分别为第一提升臂和第二提升臂；

所述提升驱动机构具有两套，分别为第一提升驱动机构和第二提升驱动机构；其中，第一提升驱动机构用于驱动所述第一提升臂沿所述第一立柱竖直运动，带动所述悬挂组件携带第一工件运行至第一设定高度，并通过所述平移驱动机构将所述悬挂组件转移至第二提升臂；所述第二提升驱动机构用于驱动所述第二提升臂沿所述第二立柱竖直运动，带动所述悬挂组件携带第一工件运行至第二设定高度，将第一工件装配至第二工件中。

6.根据权利要求5所述的提升设备，其特征在于，所述第二提升臂的长臂的延长线与第一提升臂的长臂的延长线相错位。

7.根据权利要求5所述的提升设备，其特征在于，所述机架还包括：

横梁，其一端与所述第一立柱的上端部固定连接，另外一端与所述第二立柱的上端部固定连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的提升设备，其特征在于，所述悬挂组件包括：

悬挂梁，其用于支撑在所述提升臂上；

第三轨道，其位于所述悬挂梁下方，其具有沿长度方向贯通的导轨腔，所述第三轨道的下表面沿长度方向开设有导向口，所述导向口与所述导轨腔相通；

连接杆，其固定连接在所述悬挂梁和所述第三轨道之间。