[发明专利]多边形工件的视觉检测方法及装置

权利要求书

1.多边形工件的视觉检测方法及装置，其特征在于：包括如下步骤，

步骤A：使用背光源（3）照射工件（5）进行上表面的图像采集；

步骤B：对采集的工件（5）上表面图像进行形状匹配算法，识别得到上表面图像中的工件（5）上表面轮廓区域；

步骤C：对工件（5）上表面轮廓区域进行检测直线算法，得到多条上表面轮廓边线；

步骤D：对该多条上表面轮廓边线进行点到线算法计算，得到该多条上表面轮廓边线相互间的像素尺寸的距离数据；

步骤E：将该像素尺寸距离数据转换为实际尺寸距离数据，然后输出。

2.根据权利要求1所述的多边形工件的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中，工件（5）直接放置于背光源（3）的上侧面进行图像采集，该背光源（3）的照射光为白色。

3.根据权利要求1所述的多边形工件的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中的图像采集为使用300至600万像素工业相机（1）搭配6至12毫米的定焦镜头（2）进行拍摄，其中定焦镜头（2）与工件（5）之间的竖直间隔距离为380至440毫米。

4.根据权利要求1所述的多边形工件的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤A中的图像采集为使用500万像素工业相机（1）搭配8毫米的定焦镜头（2）进行拍摄，其中定焦镜头（2）与工件（5）之间的竖直间隔距离为415毫米。

5.根据权利要求1所述的多边形工件的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤B中形状匹配算法的运算参数如下：角度识别范围为-180至180度，搜索数量设置为1至3，最小分数值设置为52至78，梯度阈值设置为35至56。

6.根据权利要求1所述的多边形工件的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤B中形状匹配算法的运算参数如下：角度识别范围为-180至180度，搜索数量设置为1，最小分数值设置为60，梯度阈值设置为40。

7.根据权利要求1所述的多边形工件的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤E完成后进行如下步骤，

步骤F：使用同轴光源（4）照射工件（5）的侧面进行图像采集；

步骤G：对采集的工件（5）侧面图像进行形状匹配算法，识别得到图像中的工件（5）侧面轮廓区域；

步骤H：对工件（5）侧面轮廓区域进行检测直线算法，得到多条侧面轮廓边线；

步骤I：对该多条侧面轮廓边线进行线到线算法，得到角度数据，然后输出。

8.根据权利要求7所述的多边形工件的视觉检测方法及装置，其特征在于：所述步骤F中的同轴光源（4）的照射光为白色，该同轴光源（4）与工件（5）之间的竖直间隔距离为50至80毫米。