[发明专利]一种识别导航仪定位误差的装置

权利要求书

1.一种识别导航仪定位误差的装置，所述的导航仪（5）具备数据接收、数据传送、计算的功能，导航仪（5）计算出的目标A与目标B交汇时的预算时间点或预算时间段为导航仪数据（51），导航仪数据（51）内目标A与目标B的垂直距离和方向为导航仪定位误差（52），其特征在于：所述的识别导航仪定位误差的装置包括光线发射器装置（1）、光线接收器（2）、信号转换器（3）、处理器（4），光线发射器装置（1）能发射出光线（6），所述的目标A为光线（6），光线接收器（2）有若干个光电反应元件（21）并组合成一个整体，光电反应元件（21）与光线（6）交汇时能发生光电反应，若干个光电反应元件（21）中包括坐标元件（22）、位差元件（23），所述的目标B 为坐标元件（22），所述的导航仪定位误差（52）为所述的导航仪数据（51）内发生光电反应的光电反应元件（21）与坐标元件（22）的间距，信号转换器（3）包括若干个检测电路（31），光电反应元件（21）与检测电路（31）数量一致并一一对应连接，若干个检测电路（31）与处理器（4）相连，检测电路（31）具备产生与传送电信号的功能，处理器（4）用于接收数据、传送数据、计算所述的导航仪定位误差（52）。

2.根据权利要求1所述的一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述光线发射器装置（1）包括发射器（11）、固定架（12），发射器（11）固定连接在固定架（12）上，固定架（12）连接固定在被导航物体（9）上或固定连接在被导航物体（9）工作区域空间点上，光线（6）与光电反应元件（21）交汇处的光线（6）直径大于相邻两个光电反应元件（21）的最大间距。

3.根据权利要求2所述的一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述固定架（12）为多维度旋转支架（8）或普通支架，多维度旋转支架（8）具备接收与执行导航仪（5）所传送数据的功能。

4.根据权利要求2所述的一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述发射器（11）包括外壳、发射管（13）、连接线、电池、变压器。

5.根据权利要求4所述的一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述发射管（13）为发光二极管或激光二极管或红外发射二极管。

6.根据权利要求1所述的一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述的光线感应器(2)的横截面为正方形或圆形，坐标元件（22）中心与光线感应器（2）横截面边框的最小垂直距离大于导航仪定位误差（52），光电反应元件（21）为光电二极管或光电三级管或光电池。

7.根据权利要求1所述的一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述坐标元件（22）为一个，坐标元件（22）分布于光线接收器（2）的中心位置。

8.根据权利要求1所述的一种识别导航仪定位误差的装置，其特征在于：所述的检测电路（31）为电流检测电路或电压检测电路或功率检测电路或电阻检测电路。

9.根据权利要求1所述的一种识别导航仪定位误差的装置，其特征为：所述处理器（4）包括计算器（41）、储存器（42）、控制器（43），处理器（4）与导航仪（5）直接或间接连接，其连接方式为有线连接或无线连接，储存器（42）用于储存数据，计算器（41）用于计算导航仪定位偏差（52），控制器（43）用于接收数据、传递数据。

10.根据权利要求1所述一种识别导航仪定位误差的装置的使用方法，其步骤特征为：

第一步，将信号发射器装置（1）与信号接收器（2）进行连接和固定；

第二步，测量光线（6）位置数据，测量光电反应元件（21）位置数据；

第三步，导航仪（5）与处理器（4）加载测量数据；

第四步，导航仪（5）计算出导航仪数据（51）并将导航仪数据（51）传送给处理器（4）；

第五步，导航仪数据（51）内与光线（6）交汇的光电反应元件（21）发生光电反应；

第六步，与发生光电反应的光电反应元件（21）相连的检测电路（31）产生电信号并传送给处理器（4）；

第七步，处理器（4）根据光电反应元件（21）位置数据、检测电路（31）所传送信号、导航仪数据（51），计算出导航仪定位误差（52）；

第八步，处理器（4）将导航仪定位误差（52）数据传送给导航仪（5）。