[发明专利]一种用于异形表面吸附的真空吸盘在审
申请号: | 201910321067.8 | 申请日: | 2019-04-21 |
公开(公告)号: | CN110056566A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 嵇学艳 | 申请(专利权)人: | 亚米拉自动化技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | F16B47/00 | 分类号: | F16B47/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异形表面 气道 密封气囊 真空吸盘 真空口 吸附 抓取 不规则曲面 工作稳定性 应用范围广 挤压变形 紧密贴合 内进气口 物体表面 吸附表面 吸附稳定 吸盘主体 组合设置 储气室 弹性的 发生管 排气口 抵接 硅胶 紧实 空口 碰伤 吸持 下沿 密封 精密 粗糙 变形 支撑 | ||
1.一种用于异形表面吸附的真空吸盘,其特征在于:包括吸盘主体(1)和密封气囊(2),所述吸盘主体(1)下端收束,并伸入密封气囊(2)上端裹套固定,所述吸盘主体(1)内上部形成空腔(3),所述空腔(3)中部水平嵌设有真空发生管(4),所述真空发生管(4)一端设有真空发生嘴(5),所述空腔(3)内于真空发生嘴(5)一侧贯穿吸盘主体(1)外壁形成进气口(6),所述空腔(3)内相对于真空发生嘴(5)一侧内壁朝上开设有气道A(7),所述吸盘主体(1)外壁上贯通气道A(7)形成排气口(8),所述吸盘主体(1)中部连通真空发生管(4)朝下贯穿设有气道B(9),所述密封气囊(2)中部贯穿朝下形成真空口(10),所述密封气囊(2)内部中空形成储气室(11)、且内壁纵向上呈波纹状,所述空腔(3)内相对于真空发生嘴(5)一侧内壁与储气室(11)间连通有气道C(12),所述密封气囊(2)内于气道B(9)下端连接有支撑块(13),所述支撑块(13)外沿抵接密封气囊(2)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种用于异形表面吸附的真空吸盘,其特征在于:所述吸盘主体(1)和密封气囊(2)裹套处上下两端分别设有卡扣结构A(14)和卡扣结构B(15),所述吸盘主体(1)外壁于卡扣结构A(14)处嵌设有环形弹簧A(16),所述密封气囊(2)内壁于卡扣结构B(15)处嵌设有环形弹簧B(17)。
3.根据权利要求2所述的一种用于异形表面吸附的真空吸盘,其特征在于:所述支撑块(13)由硅胶材料构成。
4.根据权利要求3所述的一种用于异形表面吸附的真空吸盘,其特征在于:所述吸盘主体(1)内设有泄压阀(18),所述泄压阀(18)一端连接储气室(11),另一端贯通吸盘主体(1)外壁。
5.根据权利要求4所述的一种用于异形表面吸附的真空吸盘,其特征在于:所述吸盘主体(1)外壁上开设有真空检测口(19)。
6.根据权利要求5所述的一种用于异形表面吸附的真空吸盘,其特征在于:所述吸盘主体(1)上端凸起形成紧固座(20)。
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