[发明专利]真实图像在虚拟空间中的定位和交互方法

权利要求书

1.一种真实图像在虚拟空间中的定位和交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，通过载有摄像设备的移动终端识别真实空间场景，以所述移动终端为参照物，构建与所述真实空间场景相应的虚拟空间；

S2，识别摄像设备传输的真实图像数据，通过图像矩阵变换获得所述真实图像在虚拟空间中的位置，

所述识别摄像设备传输的真实图像数据包括：通过图像数据地址传输，将真实图像传输至知识库中与识别图片进行比对，获取识别图像，

通过图像矩阵变换获得所述真实图像在虚拟空间中的位置包括：通过多次密集透视变换，将真实图像与识别图像对比并逐渐拉近，将位移差作为真实图像的相对位移，并基于参照物坐标将真实图像的位置转换为在虚拟空间中的位置；

S3，根据所述真实图像在虚拟空间中的位置信息，通过空间变换在所述虚拟空间中生成与所述真实图像相应的虚拟物体，所述通过空间变换在所述虚拟空间中生成与所述真实图像相应的虚拟物体包括：调整虚拟物体的位移尺度及大小，适配与虚拟空间的正确比例；

S4，实时跟踪真实图像在真实空间场景中的位置，同步调整相应的虚拟物体在所述虚拟空间中的位置和方向；

S5，根据真实图像在虚拟空间中的位置信息，设置指定位置关系为交互操作的触发条件，通过位置关系计算，触发与虚拟物体的交互操作；

当真实图像数据丢失后，相应的虚拟物体保持在所述虚拟空间中的最后一次定位位置，并通过角度变换控制虚拟物体的方向，当再次跟踪到真实图像时，执行步骤S2至步骤S5，更新相应的虚拟物体在所述虚拟空间中的位置和方向。

2.根据权利要求1所述的真实图像在虚拟空间中的定位和交互方法，其特征在于：通过空间定位识别技术识别真实空间场景。

3.根据权利要求2所述的真实图像在虚拟空间中的定位和交互方法，其特征在于：所述空间定位识别技术包括基于AR SDK进行空间定位识别。

4.根据权利要求3所述的真实图像在虚拟空间中的定位和交互方法，其特征在于：所述AR SDK包括ARKit或ARCore。