[发明专利]一种条码的定位与识别方法

权利要求书

1.一种条码的定位与识别方法，其特征在于：条码最外围为一黑色的边框(I)，所述边框(I)的宽度为0.5个单位长度；黑色边框(I)中均匀分布着十个大小相等的正方形方块(II)，每个正方形方块(II)的边长为1个单位长度，每个正方形方块(II)与边框(I)之间的上下垂直距离均为0.5个单位长度；从左至右，第一个正方形方块(II)与边框(I)左侧之间的水平距离为0.5个单位长度，第十个正方形方块(II)与边框(I)右侧之间的水平距离也为0.5个单位长度，相邻的两个正方形方块(II)中心之间的距离相等，都为2个单位长度；整个条码的长度为21个单位长度，宽度为3个单位长度；条码中分布的正方形方块(II)用于条码的编码，十个正方形方块(II)对应于十位的编码；所述正方形方块(II)的颜色表示某一位的数值，当正方形方块(II)的颜色为黑色时，该位的数值为1；当正方形方块(II)的颜色为白色时，则该位的数值为0；条码设有起点和终点，第一位为条码起点，起点值为1，即最左边的正方形方块(II)为黑色；第十位为条码终点，终点值为0，即最右边的正方形方块(II)为白色；实际有效编码为中间的八位；

定位与识别方法包括如下步骤：

步骤一：对条码进行轮廓检测，得到的轮廓如下：边框的外轮廓C_out和内轮廓C_in，n个黑色正方形方块的轮廓C₁…C_n，n＝1,…,9；

步骤二：计算外轮廓C_out的中心点坐标，即为条码的位置坐标，记为O_out；

步骤三：分别计算方块轮廓C₁…C_n的中心点坐标，记为O₁…O_n；

步骤四：分别计算中心点坐标O₁…O_n与O_out之间的距离，寻找距离最大值，并将该中心点坐标O_m所对应的第m个方块轮廓C_m记为条码的起点，m＝1,...,n；

步骤五：根据剩余n-1个方块轮廓的中心点坐标到O_m之间的距离，得到条码的编码；

步骤六：判断条码方向，根据条码起点的坐标O_m和条码的坐标O_out，确定条码与水平或垂直方向的角度。

2.如权利要求1所述的条码的定位与识别方法，其特征在于：所述步骤一中，使用opencv中的findContours方法得到的条码的轮廓。

3.如权利要求1所述的条码的定位与识别方法，其特征在于：所述步骤五中，分别计算剩余n-1个方块轮廓的中心点坐标到O_m之间的距离L；记单位长度为l，将条码的有效编码中的第位置为1，其余的置为0。