[发明专利]一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机

权利要求书

1.一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机，包括转站测量靶物单元（Ⅰ）、手持单元（Ⅱ）和测量单元（Ⅲ），其特征在于：转站测量靶物单元（Ⅰ）、手持单元（Ⅱ）和测量单元（Ⅲ）通过螺栓连接在一起，以测量单元（Ⅲ）为主体，转站测量靶物单元（Ⅰ）安装在测量单元（Ⅲ）前部，便于实际测量时，双目视觉测量系统采集识别靶物；手持单元（Ⅱ）安装在测量单元（Ⅲ）上部，便于实际测量时手持操作；测量单元（Ⅲ）在实际工作前需进行线结构光相机标定，得到相机的内外参数及光平面方程，重建基于线结构光相机坐标系下的待测物体的三维坐标；转站测量靶物单元（Ⅰ）在实际工作前需进行标定，以获得线结构光相机与靶物的相对关系，继而将线结构光相机坐标系下的待测物体的三维坐标转换到双目视觉测量系统坐标系下；在实际使用时，工作人员手持线结构光相机，将激光线对准待测物，由双目视觉测量系统触发线结构光相机采集图像，同时双目相机采集靶物图像，最后经过计算得到待测物在双目视觉测量系统坐标系下的数据。

2.根据权利要求1所述的携带转站测量靶物的手持式线结构光相机，其特征在于：所述转站测量靶物单元（Ⅰ）包括靶球（1）、靶球固定支架（2），三个靶球（1）呈钝角三角形分布，且三边距离不等，这样有利于三个靶物在单幅图像中的位置匹配，提高匹配速度和准确度。

3.根据权利要求1所述的携带转站测量靶物的手持式线结构光相机，其特征在于：所述手持单元（Ⅱ）包括手柄支架（3）、手柄（4），手柄（4）距离线结构光相机顶板的高度设计，通过测量普通人握拳时手部空间进行优化得出，更符合人机工程学原理，手柄实际附带手柄套，增加手持的舒适感。

4.根据权利要求1所述的携带转站测量靶物的手持式线结构光相机，其特征在于：所述测量单元（Ⅲ）包括相机外壳（5）、CCD相机（7）、镜头（8）、线激光器（10），相机外壳（5）为钣金件设计，这样有利于相关部件的安装，且整体结构轻便；CCD相机（7）的光轴和线激光器（10）的光平面的夹角需依据实际测量的范围及景深设计。