[发明专利]一种可见光图像与远红外图像目标配准方法

权利要求书

1.一种可见光图像与远红外图像目标配准方法，其特征在于：所述方法包括：

分别提取可见光图像与远红外图像的空间灰度直方图特征；

基于所述空间灰度直方图特征，对可见光图像与远红外图像目标进行粗分类；

分别提取可见光图像与远红外图像的边缘特征，得到边缘方向直方图特征；

根据所述边缘方向直方图特征，分别提取可见光图像与远红外图像的空间边缘方向直方图特征；

基于所述空间边缘方向直方图特征，实现可见光图像目标和远红外图像目标精配准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述基于所述空间灰度直方图特征对可见光图像与远红外图像目标进行粗分类，具体包括：

分别提取可见光图像和远红外图像中的目标区域，并根据目标区域分别提取可见光图像和远红外图像的空间灰度直方图特征；

针对每个单源图像的空间灰度直方图特征，计算两两目标图像的空间灰度直方图相似度，将相似度值大于预设值的目标对判定为同一类目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：基于所述空间边缘方向直方图特征实现可见光图像目标和远红外图像目标精配准，具体包括：

分别提取可见光图像和远红外图像中的空间边缘方向直方图特征；

计算可见光图像与远红外图像两两之间的相似度；

根据所述可见光图像与远红外图像两两之间的相似度，对可见光图像和远红外图像进行精配准。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：将相似度值大于预设值的目标对判定为同一类目标，具体包括：

将相似度值大于0.5且目标对之间存在公共目标，则判断所述目标属于同一类型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述计算可见光图像与远红外图像两两之间的相似度，具体包括：

采用相关度法，计算可见光图像与远红外图像两两之间的相似度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取可见光图像与远红外图像的边缘特征，得到边缘方向直方图特征，具体包括：

使用Canny算子检测可见光图像和远红外图像的边缘，得到边缘方向直方图；

根据所述边缘方向直方图得到边缘方向直方图特征。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述边缘方向直方图特征，分别提取可见光图像与远红外图像的空间边缘方向直方图特征，具体包括：

分别将可见光图像与远红外图像空间划分为至少两个大小一致的子块；

提取每个子块的边缘方向直方图特征；

将所有子块的直方图特征串联成一个高维的代表整个图像的边缘方向直方图特征。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：分别提取可见光图像与远红外图像的空间边缘方向直方图特征，具体包括：

分别提取可见光图像与远红外图像的36维空间边缘方向直方图特征。