[发明专利]一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构

说明书

本发明涉及一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，包括夹座壳体和右轴承座，夹座壳体的内部一侧嵌入安装有右轴承座，右轴承座的内部同轴安装有主轴，右轴承座与主轴之间设置有主轴轴承，右轴承座的外侧设置有与主轴相连的转子套筒，夹座壳体的内部位于转子套筒的外侧设置有定子，主轴的一端轴向安装有油缸活塞，油缸活塞和主轴的内部分别安装有左橡胶夹头和右橡胶夹头，油缸活塞的左侧套接有油缸密封盖；右轴承座内部设置有液压夹紧进油孔和液压松开进油孔，右轴承座的左右两侧分别安装有轴承座左密封盖和轴承座右密封盖。本发明采用全新的结构，有效解决了现有技术中的问题。

技术领域

本发明涉及夹紧主轴领域，特别是涉及一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构。

背景技术

目前市场上的双向夹紧主轴，都是中国台湾或者日本产的。采用的都是外挂皮带，然后通过电机传动。其最大的缺点是体积大，占用空间(因为需要外挂皮带跟电机)。如果双向夹紧主轴安装在机床上，希望双向夹紧主轴能伺服移动进给，采用目前市场的双向夹紧主轴是针对机床设计，其传动和密封防护都很复杂。

因为要安装伺服移动的丝杆、传递力矩给丝杆的伺服电机，还要预留安装和后期调试维护等空间，所以比较占用空间。还有一个就是密封防护问题，因为双向夹紧主轴采用外挂皮带，电机传动，如果是水平放置只是左右移动，那么通常采用的就上面挂载电机或者机床床身导轨下方挂载电机，如果上面挂载电机防护到还容易，但是比较占用空间。

如果是床身导轨下面挂载电机，这个密封就比较麻烦，因为导轨需要根据移动距离开矩形长槽口，开的槽口越长对导轨的刚性影响越大，尤其是线轨，因为在床身导轨间开矩形槽口必须牺牲很多导轨间的加强筋。

还有就是另外一种设计，其为了能让传统双向夹紧主轴实现XYZ三轴移动，对双向夹紧主轴的承载体设计是巨大的考验，需要考虑承载体的重量，传动力矩跟刚性，还需要考虑防护，电机挂的位置等等。

所以需要一种全新的双向夹紧主轴结构来解决上述问题，并应用到现有的机床中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，采用全新的结构，有效解决了现有技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种一体式水冷永磁伺服双向夹紧电主轴结构，包括夹座壳体和右轴承座，所述的夹座壳体的内部一侧嵌入安装有右轴承座，所述的右轴承座的内部同轴安装有主轴，所述的右轴承座与主轴之间设置有主轴轴承，所述的右轴承座的外侧设置有与主轴相连的转子套筒，所述的转子套筒的径向外侧壁上设置有转子磁钢，所述的夹座壳体的内部位于转子套筒的外侧设置有定子，所述的夹座壳体的内部另一侧安装有左密封盖，所述的主轴的一端轴向安装有油缸活塞，所述的油缸活塞和主轴的内部分别安装有左橡胶夹头和右橡胶夹头，所述的左橡胶夹头和右橡胶夹头之间通过轴向布置的拉管相连，所述的油缸活塞的左侧套接有油缸密封盖；

所述的右轴承座内部设置有液压夹紧进油孔和液压松开进油孔，所述的液压夹紧进油孔与油缸活塞右侧和主轴之间的油道相通，所述的液压松开进油孔与油缸活塞左侧与油缸密封盖之间的油道相通，所述的右轴承座的左右两侧分别安装有轴承座左密封盖和轴承座右密封盖，所述的右轴承座的下端内部横向设置有回油孔，所述的轴承座左密封盖和轴承座右密封盖的内部径向开有延伸至主轴的进气孔，所述的右轴承座内部轴向设置有连通轴承座左密封盖和轴承座右密封盖内部进气孔的贯穿进气管路。

作为一种补充，所述的定子的径向外侧与夹座壳体之间安装有定子冷却套，所述的定子冷却套与夹座壳体之间并排设置有一对相互连通的冷却水道，两条冷却水道分别与夹座壳体侧壁上的进水孔和出水孔相连通。

进一步的，所述的油缸密封盖的径向外侧安装有编码器盘，所述的编码器盘的径向外侧设置有与左密封盖相连的编码器读数头。