[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本申请提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括：清扫模块、净水箱以及污水箱，其中：清扫模块包括清扫部以及清洁部，净水箱具有净水出水口，污水箱具有污水进水口；当净水箱内的净水通过净水出水口进入清扫部时，清洁部可挤压清扫部形成的污水通过污水进水口进入污水箱。该扫地机器人通过清扫部和清洁部的配合使用即可实现清扫模块的清洁，同时，清扫模块在具体设置时，可将清扫部设置于扫地机器人的机器人主体，而将清洁部设置于扫地机器人的充电底座，这样可通过机器人主体与充电底座的配合来实现清扫模块的清洁。本申请的扫地机器人可有效的省去人工拆装及清洗清扫模块的繁琐步骤，从而使扫地机器人的使用方便，有利于提升用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及清扫设备技术领域，尤其涉及到一种扫地机器人。

背景技术

目前市面上的扫地机器人技术方案多种多样，有随机式扫地机器人、带有路径规划的扫地机器人、红外检测扫地机器人、激光扫地机器人等。

但现有的扫地机器人在执行完清扫动作后，需要手动将拖布等相关组件进行拆卸，然后再人工将其清洗干净之后，再重新装回至安装部位，该拆装及清洗操作过程较为繁琐，导致用户体验较差；另外，还有的扫地机器人可更换一次性抹布，由于一次性抹布使用时间较短，需频繁更换，其成本较高，并且不环保。

发明内容

本申请提供了一种扫地机器人，以实现扫地机器人的清洁，使扫地机器人的使用更方便。

本申请提供了一种扫地机器人，该扫地机器人主要包括三个部分，分别为清扫模块、净水箱和污水箱，其中，清扫模块是用来对地面、玻璃或墙体等待清洁表面进行清扫的部分，清扫模块包括清扫部和清洁部，清扫部可直接与待清洁表面接触，清洁部可与清扫部表面接触并对其施加挤压力；净水箱中盛装有净水，包括净水出水口；污水箱可用来盛装污水，包括污水进水口。这样，当该扫地机器人的清扫部需要清洁时，可使净水箱中的净水通过净水出水口进入清扫部，以使清扫部湿水；然后，通过清洁部将清扫部中的污水排出，并使污水通过污水进水口进入污水箱进行收集，从而实现清扫部的清洁。本申请的扫地机器人通过清扫部和清洁部的配合使用即可实现清扫模块的清洁，其可有效的省去人工拆装以及清洗清扫模块的繁琐步骤，从而使扫地机器人的使用更方便，有利于提升用户的使用体验。

除了上述结构，扫地机器人还可以包括机器人主体，这样，可将清扫模块、净水箱以及污水箱均设置于机器人主体内部。在具体设置清扫模块时，清扫部可以为滚刷，清洁部为设置于滚刷滚动方向一侧的第一刮板。由于扫地机器人在清扫的过程中，滚刷一直处于滚动的状态，净水箱中的净水会经过出水口进入滚刷。这样，在滚刷滚动的过程中，第一刮板与滚刷之间形成挤压力以及刮刷力，从而使污水从滚刷中被排出，进而实现滚刷在清扫工作过程中的洗涤。本申请该实施方式中的扫地机器人可实现清扫模块的实时清洁，这样可使清扫效果更佳。

在另一种可能的实现方式中，扫地机器人还可以包括可与机器人主体充电连接的充电底座。充电底座设置有清扫部容置槽。在该实现方式中，清扫模块的清洁部就可以设置于清扫部容置槽，清扫模块还包括清扫部升降机构，当机器人主体与充电底座充电连接时，清扫部可容置于清扫部容置槽内，清扫部升降机构可使清扫部向靠近清洁部的方向运动，从而使清扫部与清洁部之间形成挤压力，以使污水从清扫部中排出。本申请该实施方式中的扫地机器人可在充电的过程中实现清扫模块的清洁。

在具体设置清扫部升降机构时，清扫部升降结构可设置于机器人主体，也可设置于充电底座。当清扫部升降机构设置于机器人主体时，清扫部升降机构可包括固定于机器人主体的支架，以及可沿支架升降运动的升降杆。这样可使升降杆带动清扫部沿靠近或者远离清洁部的方向运动，从而可在实现清扫部的清洗的同时简化该扫地机器人的结构。

在一种可能的实现方式中，清扫部为设置于升降杆端部的抹布，这样可增加清扫部与清洁部的接触面积，有利于实现清扫部的清洁。