[发明专利]一种人脸对齐的检测方法及装置有效
申请号: | 201910321853.8 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN110059637B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 周曦;姚志强;李夏风;谭涛;李继伟;朱鹏 | 申请(专利权)人: | 上海云从企业发展有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 尹丽云 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对齐 检测 方法 装置 | ||
本发明提供一种人脸对齐的检测方法及装置,其中,所述检测方法包括,对所述样本数据集进行训练,构建人脸检测模型;获取待测人脸图像;采用所述人脸检测模型对所述待测人脸图像进行检测,获得所述待测人脸图像的人脸检测框;检测所述人脸检测框中的人脸关键点,得到所述人脸关键点的位置坐标以及得到所述人脸关键点的可信度;根据所述人脸关键点的可信度计算得到所述人脸关键点的总可信度;根据所述总可信度输出所述待测人脸图像的对齐人脸图;如此,通过得到人脸关键点的可信度以及多个人脸关键点的总的可信度进行计算和判断,可以输出得到更可靠和准确的人脸对齐图。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种人脸对齐的检测方法及装置。
背景技术
在整个人脸识别方案中,人脸对齐是重要的一个环节,对提升人脸识别率起到了重要作用。现有的人脸对齐方法是完全依赖于人脸关键点,通过两个眼睛,以及嘴部三个关键点来生成仿射矩阵,从而对人脸进行旋正对齐。这种方法完全依赖于前序关键点模块的准确性,当人脸图像质量低下时,人脸关键点变得模糊而不可靠,进而影响了人脸对齐效果,往往得到的人脸对齐图效果不佳且可靠度不高。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种人脸对齐的检测方法及装置,用于解决现有技术中人脸对齐图的可靠度不高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种人脸对齐的检测方法及装置,其中,所述人脸对齐的检测方法包括以下步骤:
获取多个人脸图像,构建样本数据集;
对所述样本数据集进行训练,构建人脸检测模型;
获取待测人脸图像;
采用所述人脸检测模型对所述待测人脸图像进行检测,获得所述待测人脸图像的人脸检测框;检测所述人脸检测框中的人脸关键点,得到所述人脸关键点的位置坐标以及得到所述人脸关键点的可信度;
根据所述人脸关键点的可信度计算得到所述人脸关键点的总可信度;
根据所述总可信度输出所述待测人脸图像的对齐人脸图。
可选的,所述对所述样本数据集进行训练,构建人脸检测模型包括:对所述样本数据集中的人脸图像进行人脸框标注,获得所述样本数据集的人脸检测框;对所述样本数据集中的人脸检测框进行关键点标注,获得所述样本数据集的人脸关键点;对所述样本数据集的人脸关键点进行坐标位置标注以及对所述样本数据集的人脸关键点的可信度进行标注;构建所述人脸检测模型。
可选的,所述根据所述人脸关键点的可信度计算得到所述人脸关键点的总可信度包括按照以下公式计算所述人脸关键点的总可信度:
其中,total_score为所述人脸关键点的总可信度;i的取值范围为所述人脸关键点的个数;weighti为每一个所述人脸关键点对应的权重;confidencei为每一个所述人脸关键点的可信度。
可选的,所述根据所述总可信度输出所述待测人脸图像的对齐人脸图包括:判断所述人脸关键点的总可信度是否小于预设值;若是,根据所述人脸检测框以及所述人脸关键点的位置坐标对所述待测人脸图像进行缩小调整以得到所述待测人脸图像的对齐人脸图;若否,根据所述人脸关键点以及所述人脸关键点的位置坐标对所述待测人脸图像进行仿射变换以得到所述待测人脸图像的对齐人脸图。
可选的,所述根据所述人脸检测框以及所述人脸关键点的位置坐标对所述待测人脸图像进行缩小调整以得到所述待测人脸图像的对齐人脸图包括:所述待测人脸图像包括四个边框,对每个所述边框进行标注;将所述待测人脸图像划分为四个区域,对每个所述区域进行标注;采用以下公式计算所述人脸检测框的各个边框的缩小调整比例:
scale,-j=Kj*(1-Cnt-j/Cnt_total);
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