[发明专利]涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配工艺

说明书

本申请提供了一种涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配工艺，涡轮泵翻转装配车包括：装配车本体以及架设在装配车本体上的摇篮、摇篮锁止装置、蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；摇篮用于放置涡轮泵，摇篮的一端与摇篮锁止装置连接，其另一端与蜗杆减速器的输出端连接；蜗杆减速器的输入端与蜗杆减速器锁止装置连接；蜗杆减速器用于将涡轮泵翻转时的力矩按照减速比降低至预设的输入扭矩，还用于降低涡轮泵的翻转速度；摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置用于对摇篮的两端分别进行锁止。本申请利用摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置对摇篮的两端同时进行锁止，能够提高涡轮泵装配时锁止定位的可靠性，提高工作效率，降低劳动强度。

技术领域

本申请属于火箭发动机涡轮泵装配技术领域，具体涉及一种涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配工艺。

背景技术

涡轮泵是液体火箭发动机的重要部件，其装配过程中涉及涡轮泵的三个状态：水平状态、竖直正立状态和竖直倒立状态。对涡轮泵进行装配时，通常依靠人工翻转并保持定位。由于涡轮泵的质量较重，约为300Kg，质心到安装端面的力矩较大，约为600N·m；而且涡轮泵装配完成后还需转场至液体火箭发动机总装车间进行整机装配；因此单纯依靠人工对涡轮泵进行装配和转运的工作效率非常低，装配工人的劳动强度非常大。

为了提高工作效率，降低劳动强度，现有技术中人们将涡轮泵放置在装配车上，对涡轮泵进行任意角度的翻转和定位，从而完成涡轮泵的装配操作。然而，虽然现有的装配车通过安装蜗杆减速器能够实现涡轮泵任意角度的翻转，通过安装插销能够实现涡轮泵水平位置和竖直位置的定位，但是在较大力矩情况下，蜗杆减速器无法实现自锁，插销定位无法满足强度和寿命的要求，也就无法对涡轮泵进行安全可靠地翻转和定位。虽然现有的装配车通过在底部安装脚轮能够对涡轮泵进行转运，但是脚轮在涡轮泵的装配过程中容易晃动，从而影响涡轮泵的装配精度。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配工艺。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种涡轮泵翻转装配车，其包括：

装配车本体，

架设在所述装配车本体上的摇篮、摇篮锁止装置、蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；

所述摇篮用于放置涡轮泵，所述摇篮的一端与所述摇篮锁止装置连接，其另一端与所述蜗杆减速器的输出端连接；所述蜗杆减速器的输入端与所述蜗杆减速器锁止装置连接；

所述蜗杆减速器用于调整涡轮泵翻转时所需力矩和/或调整涡轮泵的翻转速度；

所述摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置用于在所述摇篮翻转至预定位置后对所述摇篮的两端分别进行锁止。

上述涡轮泵翻转装配车中，所述装配车本体包括底架、支撑组件、第一支架和第二支架；

所述支撑组件、第一支架和第二支架沿所述底架的长度方向依次竖直设置在所述底架上；所述支撑组件用于支撑所述蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；所述第一支架上设置有第一轴承，所述第二支架上设置有第二轴承，所述第一支架、第一轴承、第二支架和第二轴承用于支撑所述摇篮；

其中，所述摇篮的一端通过所述第一轴承与所述蜗杆减速器的输出端连接，另一端通过所述第二轴承与所述摇篮锁止装置连接，从而所述摇篮用于随所述第一轴承和所述第二轴承的旋转而翻转。

进一步地，所述支撑组件包括两个倒置U形框架和多根横梁，两个所述倒置U形框架均竖直设置在所述底架上，所述倒置U形框架与第一支架平行；两个所述倒置U形框架之间通过所述横梁连接，且各所述横梁均平行设置。

进一步地，所述底架上设置有支脚，所述支脚通过螺栓进行安装，调节所述螺栓能够改变所述支脚在竖直方向的高度。