[发明专利]板件构件的即时定位装置与方法有效
申请号: | 201910322111.7 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN111766409B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 邓进利;李柏翰 | 申请(专利权)人: | 精英电脑股份有限公司 |
主分类号: | G01R1/04 | 分类号: | G01R1/04;G01R31/28 |
代理公司: | 北京先进知识产权代理有限公司 11648 | 代理人: | 张雪竹;刘海英 |
地址: | 中国台湾台北市*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 构件 即时 定位 装置 方法 | ||
1.一种板件构件的即时定位方法,其特征在于,包括:
以一末端装置的一取像器取得一板件影像;
以该末端装置的一中央处理器接收该板件影像并据以产生一辨识指令;
以该中央处理器接收一目标指令;
以该中央处理器根据该辨识指令从一板件数据库中搜寻包括多个第一特征点与多个第二特征点的一模型图;
以该中央处理器在该板件影像上定位该些第一特征点,并根据该目标指令及该些第一特征点在该板件影像上定位一目标点;
以该中央处理器选取该些第一特征点之一;
以该中央处理器至少根据该目标点在该板件影像上定位出该些第二特征点之一;
以该中央处理器产生一显示内容,其中该显示内容包括所选取的该第一特征点、定位出的该第二特征点与该目标点,且该显示内容仅包括该板件影像的一部分;以及
以该末端装置的一显示介面显示该显示内容;
其中,以该中央处理器至少根据该目标点在该板件影像上定位出该些第二特征点之一,进一步包括:
该中央处理器根据该目标点及所选取的该第一特征点在该板件影像上定位出该些第二特征点之一,且所选取的该第一特征点及定位出的该第二特征点位于通过该目标点的一参考线的相异两侧。
2.根据权利要求1所述的板件构件的即时定位方法,其特征在于,在以该中央处理器根据该辨识指令从该板件数据库中搜寻包括该些第一特征点与该些第二特征点的该模型图之后,该即时定位方法另包括:
以该中央处理器判断该模型图是否与该板件影像相符;
当该板件影像与该模型图相符时,始以该中央处理器在该板件影像上定位该些第一特征点;以及
当该板件影像与该模型图不相符时,以该中央处理器重新依据该板件影像产生另一辨识指令,并根据该另一辨识指令在该板件数据库中进行搜寻。
3.根据权利要求1所述的板件构件的即时定位方法,其特征在于,以该中央处理器选取该些第一特征点之一包括:
由该些第一特征点中选出与该目标点具有最短距离的第一特征点。
4.根据权利要求1所述的板件构件的即时定位方法,其特征在于,以该中央处理器至少根据该目标点在该板件影像上定位出该些第二特征点之一,进一步包括:
以该中央处理器由该些第二特征点之中定位出与该目标点具有最短距离的第二特征点。
5.一种板件构件的即时定位方法,其特征在于,包括:
以一末端装置的一取像器取得一板件影像;
以一云端服务器的一中央处理器通过一网络接收该板件影像并产生一辨识指令;
以该中央处理器通过该网络接收该末端装置发出的一目标指令;
以该中央处理器根据该辨识指令从一板件数据库中搜寻包括多个第一特征点与多个第二特征点的一模型图;
以该中央处理器在该板件影像上定位该些第一特征点,并根据该目标指令及该些第一特征点在该板件影像上定位一目标点;
以该中央处理器选取该些第一特征点之一;
以该中央处理器至少根据该目标点在该板件影像上定位出该些第二特征点之一;
以该中央处理器产生一显示内容,其中该显示内容包括所选取的该第一特征点、定位出的该第二特征点与该目标点,且该显示内容仅包括该板件影像的一部分;以及
以该中央处理器通过网络传送该显示内容至该末端装置,并由该末端装置的一显示介面显示该显示内容;
其中,以该中央处理器至少根据该目标点在该板件影像上定位出该些第二特征点之一,进一步包括:
该中央处理器根据该目标点及所选取的该第一特征点在该板件影像上定位出该些第二特征点之一,且所选取的该第一特征点及定位出的该第二特征点位于通过该目标点的一参考线的相异两侧。
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