[发明专利]一种主动目标识别方法及装置

权利要求书

1.一种主动目标识别方法，包括：

在第一状态，通过学习获取目标识别性能与成像参数的关系，其方法为：采用强化学习技术学习所述目标识别性能与成像参数的关系；与所述强化学习相关的要素包括成像状态数据、动作集合以及目标识别精度；

其中，所述成像状态数据包括当前成像参数，及相应于所述当前成像参数得到的图像数据；

所述动作集合包括增加成像亮度、减少成像亮度、提高成像空间分辨率、减少成像空间分辨率或终止调整；

根据所述当前成像参数、所述图像数据及所述动作集合中的一特定动作，采用评估网络和动作网络学习所述目标识别性能与成像参数的关系，其中所述评估网络被配置为拟合强化学习中的动作值函数；

依据所述目标识别性能与成像参数的关系及目标识别性能，调整在第二状态的成像参数；以及当所述目标识别性能满足预定条件时，在第二状态完成成像和目标识别。

2.如权利要求1所述的主动目标识别方法，其中，所述第一状态为离线状态，所述第二状态为在线状态。

3.如权利要求1或2所述的主动目标识别方法，其中，所述成像参数包括亮度和空间分辨率。

4.如权利要求1或2所述的主动目标识别方法，还包括，在所述第一状态，根据历史图像及标注训练第一目标识别器。

5.如权利要求4所述的主动目标识别方法，其中，所述第一目标识别器被配置为执行如下操作：

利用生成模型提取并表征历史图像特征；

利用判别模型调整所述生成模型，使所述生成模型输出最终特征表征；以及利用分类模型根据所述最终特征表征进行目标识别。

6.如权利要求5所述的主动目标识别方法，还包括，基于深度生成式对抗网络、类内相似性和类间差异性约束训练所述第一目标识别器。

7.如权利要求1所述的主动目标识别方法，还包括，在线自动更新目标识别器和自动调整成像参数的交替迭代，直至所述目标识别性能满足预定条件时，完成成像和目标识别。

8.一种主动目标识别装置，包括：成像单元、存储器及处理器；

所述成像单元被配置为依据成像参数获取图像；

所述存储器被配置为：存储权利要求1-7中任一项权利要求所述的方法；以及所述的处理器被配置为：在第二状态时依据所述目标识别性能与成像参数的关系调整所述成像单元的成像参数以获取识别图像，并完成对所述识别图像的识别。