[发明专利]一种贴片机中的视觉检测机构

说明书

本发明提供了一种贴片机中的视觉检测机构。它解决了现有贴片机中没有清理结构，需要人工对视觉识别装置进行清理，清理繁琐等技术问题。本贴片机中的视觉检测机构，贴片机包括机架，机架上固定有工作台，视觉检测机构包括摄像机、玻璃板和具有开口的壳体，壳体固定在工作台上，摄像机固定在壳体内，且摄像机的摄像部朝上，玻璃板固定在壳体上，且玻璃板将开口封闭住，壳体内还具有照明灯，且照明灯位于摄像机与玻璃板之间，工作台上具有躲避槽，且躲避槽位于壳体侧部，工作台上还设置有能对玻璃板进行清理的清理结构。本发明具有清理方便的优点。

技术领域

本发明属于电子贴装技术领域，涉及一种视觉检测机构，特别是一种贴片机中的视觉检测机构。

背景技术

SMT是表面组装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。其中，用到的设备为贴片机，而贴片机主要包括主机、工作头组件、视觉系统、供料平台、轴结构、运输轨部件、吸嘴站、气源部件、输入和操作部件。

经检索，如中国专利文献公开了一种全自动贴片机【申请号：201410186514.0；公开号：CN 103945655A】。这种全自动贴片机，其特征在于：包括底板，所述底板的两侧对称设有门形基架，其中一侧门形基架的上端面上固定连接第一直线滑轨，且另一侧门形基架的上端面上固定连接第一丝杠装置，所述第一丝杠装置与第一直线滑轨之间设有第二丝杠装置，所述第二丝杠装置螺纹连接双头贴装机构，所述门形基架的下方设有传输轨道机构，所述传输轨道机构的两侧均设有视觉识别装置与供料台，所述供料台上设有若干并列设置的卷带供料器，所述传输轨道机构的一侧设有吸嘴交换装置。

该专利中公开的贴片机虽然贴装精度高，但是，该贴片机中没有清理结构，需要人工对视觉识别装置进行清理，清理繁琐，因此，设计出一种贴片机中的视觉检测机构是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种贴片机中的视觉检测机构，该视觉检测机构具有清理方便的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种贴片机中的视觉检测机构，贴片机包括机架，机架上固定有工作台，其特征在于，所述视觉检测机构包括摄像机、玻璃板和具有开口的壳体，壳体固定在工作台上，摄像机固定在壳体内，且摄像机的摄像部朝上，玻璃板固定在壳体上，且玻璃板将开口封闭住，壳体内还具有照明灯，且照明灯位于摄像机与玻璃板之间，工作台上具有躲避槽，且躲避槽位于壳体侧部，工作台上还设置有能对玻璃板进行清理的清理结构，清理结构包括阻隔罩、推杆电机、辅助导板、活动架、驱动电机、驱动轮、导柱和清理辊，阻隔罩固定在工作台上，且阻隔罩位于工作台下方，推杆电机固定在阻隔罩上，推杆电机的推杆竖直向上，辅助导板固定在推杆电机的推杆端部，且辅助导板能从躲避槽伸出，辅助导板一侧开设有环形导槽，辅助导板一侧具有若干齿柱，且齿柱呈一字形排列，辅助导板上端还开设有滑槽一，且滑槽一呈水平布置，滑槽一内设置有滑动块一，活动架和滑动块一相连，活动架中部开设有滑槽二，且滑槽二呈竖直布置，滑槽二内设置有滑动块二，驱动电机固定在滑动块二上，驱动电机具有第一输出轴和第二输出轴，驱动轮固定在驱动电机的第一输出轴上，驱动轮与齿柱相啮合，导柱一端和驱动电机的第一输出轴端部转动连接，导柱另一端活动设置在滑槽二内，清理辊水平固定在驱动电机的第二输出轴端部，且清理辊能与玻璃板相接触。

采用以上结构，通过推杆电机带动辅助导板向上移动，使清理辊向上移出，控制驱动电机工作，驱动电机带动驱动轮和清理辊转动，驱动轮与齿柱相啮合，使活动架沿着辅助导板来回移动，活动架带动清理辊来回移动，通过清理辊将玻璃板表面清理干净，清理方便。

所述清理辊上具有毛刷条，毛刷条形成螺旋式结构，以清理辊的长度中心为基准，毛刷条的螺旋式结构设有镜像设置的两组。

采用以上结构，清理辊可将玻璃中部的灰尘向两侧输送。