[发明专利]水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法

说明书

本发明公开了水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法。现有秧箱精度不高。本发明包括秧箱箱体、主动秧盘运送机构、从动秧盘运送机构、秧盘输送齿轮机构、横向移箱机构和纵向棘轮拨动机构。本发明的秧盘输送齿轮机构采用类似齿轮齿条的运动方式来带动秧盘进给，齿轮的每一齿对应秧盘上的每一行苗穴，实现精确步进送秧，相比较于过去链条加铁丝的进给送秧模式稳定性更高，提高了送秧的精确度；从动秧盘运送机构采用了齿轮和棘轮、棘爪的组合，如果出现漏放秧盘现象时，通过手动推动秧盘来接上前一盘秧苗，避免了因为漏放秧盘而导致两盘秧苗之间有间隙，进而产生种植过程田中一段距离无苗的问题。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法。

背景技术

如今水稻钵苗移栽机械不断发展，在移栽臂快速发展的同时，过去使用链条加铁丝的秧箱运送钵苗的粗糙方式已经无法准确配合取栽机构的运动。秧箱技术是钵苗插秧机的关键技术，与普通毡状苗插秧机相比，钵苗插秧机的关键技术难点有钵苗秧盘精确步进送秧技术、秧盘返回技术，秧盘送秧重复定位精度技术等。现有的钵苗插秧机作业误差较大，过去旧秧箱送秧结构有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钵苗插秧机秧箱及其工作方法，能够实现精确步进送秧、精确重复定位、秧盘返回和无间隙补盘。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明水稻钵苗插秧机秧箱，包括秧箱箱体、主动秧盘运送机构、从动秧盘运送机构、秧箱基座、秧盘输送齿轮机构、横向移箱机构、移箱导轨支撑架、纵向棘轮拨动机构、压盘组件、秧箱支承杆和秧箱支承轮；导轨固定在秧箱基座顶部，移箱导轨支撑架的上端固定在秧箱箱体上，移箱导轨支撑架的下端与导轨构成滑动副。秧箱支承杆固定在秧箱基座上；秧箱支承轮固定在秧箱箱体下端，并与秧箱支承杆构成滑动副。秧箱支承杆设置在秧箱基座前部，导轨设置在秧箱基座后部。

所述的主动秧盘运送机构包括主动送秧轴A、主动送秧轴B、秧盘转弯拨动盘、秧盘输送齿轮机构、链轮A、链轮B和链条。n个秧盘转弯拨动盘等距固定在主动送秧轴A上，n≥5；主动送秧轴A通过轴承支承在秧箱箱体下端；链轮B固定在主动送秧轴A的右端，主动送秧轴B通过轴承支承在秧箱箱体上，主动送秧轴B上设有间距为H的两个秧盘输送齿轮机构，主动送秧轴B的两端均固定有链轮A，主动送秧轴A右端的链轮B和主动送秧轴B右端的链轮A通过链条连接。

所述的从动秧盘运送机构包括从动送秧轴A、从动送秧轴B、秧盘输送齿轮机构、链轮A和链条。所述的从动送秧轴A和从动送秧轴B均通过轴承支承在秧箱箱体上，主动送秧轴A、主动送秧轴B、从动送秧轴A和从动送秧轴B由秧箱箱体下端至上端依次排布；所述的从动送秧轴A和从动送秧轴B上均设有间距为H的两个秧盘输送齿轮机构，从动送秧轴A的两端均固定有链轮A，从动送秧轴B的右端固定有链轮A，从动送秧轴A左端的链轮A和主动送秧轴B左端的链轮A通过链条连接，从动送秧轴A右端的链轮A和从动送秧轴B右端的链轮A通过链条连接。

所述的秧盘输送齿轮机构包括八齿齿轮、秧盘输送棘轮、秧盘输送棘爪和齿轮内轴承。所述的八齿齿轮与秧盘输送棘爪尾部铰接，并与秧盘输送棘爪头部通过弹簧连接，秧盘输送棘爪头部嵌入秧盘输送棘轮的一个齿中。主动送秧轴B、从动送秧轴A以及从动送秧轴B上通过齿轮内轴承各支承两个秧盘输送齿轮机构的八齿齿轮，且主动送秧轴B、从动送秧轴A以及从动送秧轴B各与两个秧盘输送齿轮机构的秧盘输送棘轮固定；所有秧盘输送棘轮的旋向一致，且均与横向移箱机构的双向螺旋轴转向相反。

所述的横向移箱机构包括滑块、轴承座、双向螺旋轴和摆动杆；双向螺旋轴通过轴承支承在轴承座上，轴承座固定在秧箱基座上；所述的滑块与移箱导轨支撑架固定，并与双向螺旋轴构成螺旋副；所述的摆动杆固定在双向螺旋轴一端，驱动齿轮固定在双向螺旋轴另一端。