[发明专利]一种清洗液循环利用的模具自动清洗装置

权利要求书

1.一种模具自动清洗装置，包括机器人、清洗液循环喷洒系统、模具翻转机构，其特征在于：

机器人包括机器人手臂，机器人手臂的运动轨迹可编程控制；

清洗液循环喷洒系统包括清洗液喷嘴、清洗液输送系统、清洗液收集装置、清洗液过滤装置，清洗液喷嘴固定在机器人手臂的前端，随机器人手臂的运动而运动，在模具下面设置清洗液收集装置、清洗液过滤装置，冲洗模具的清洗液经过清洗液收集装置收集和清洗液过滤装置过滤后通过清洗液输送系统重新输送到清洗液喷嘴喷向模具表面；

模具翻转机构位于所述清洗液收集装置之上，模具固定在模具翻转机构上，模具翻转机构能够带动模具自由翻转360度并且使模具的顶面向上或者底面向上进行固定。

2.根据权利要求1中所述的一种模具自动清洗装置，其特征在于：所述机器人手臂带动清洗液喷嘴从模具中心一圈一圈向外运动，运动的轨迹是一个个同心圆，且由内到外的圆的半径逐渐增大；或所述机器人手臂带动清洗液喷嘴沿模具节圆半径从圆心到边缘，再隔一定等分角度然后从边缘到圆心的清理模具，将圆分为N个区域，等分角度为360° /N，其中N为大于等于2的正整数。

3.根据权利要求1中所述的一种模具自动清洗装置，其特征在于：所述的清洗液输送系统包括清洗液输送管道、管道支架、第一高压水泵、清洗液加热装置、第二高压水泵、多个卡箍，清洗液过滤装置通过清洗液输送管道连接第一高压水泵，第一高压水泵通过清洗液输送管道连接清洗液加热装置的输入口，清洗液加热装置的输出口通过清洗液输送管道连接第二高压水泵，第二高压水泵通过清洗液输送管道连接清洗液喷嘴，清洗液输送管道通过多个卡箍固定在管道支架和所述机器人手臂上。

4.根据权利要求3中所述的一种模具自动清洗装置，其特征在于：在所述清洗液加热装置上还具有第二输入口，第二输入口连接清洗液补给管路，不断给清洗液输送系统补充清洗液。

5.根据权利要求3中所述的一种模具自动清洗装置，其特征在于：所述清洗液收集装置包括收集斗，收集斗上端位于模具下，收集斗下端位于清洗液过滤装置上，收集斗上端直径大，下端直径小。

6.根据权利要求5中所述的一种模具自动清洗装置，其特征在于：所述清洗液过滤装置包括主动辊、从动辊、钢丝筛网、减速电机、清洗液收集箱，清洗液收集箱位于所述清洗液收集装置下面，在清洗液收集箱的上表面固定设置减速电机、主动辊、从动辊，主动辊和从动辊分别位于所述清洗液收集装置的下端的左右两侧，主动辊连接减速电机的输出轴，主动辊和从动辊之间缠绕一圈钢丝筛网，主动辊通过钢丝筛网带动从动辊旋转，上层的钢丝筛网的面积大于所述清洗液收集装置的下端开口的面积；清洗液收集箱的下端开设有出口，所述出口连接清洗液输送管道。

7.根据权利要求6中所述的一种模具自动清洗装置，其特征在于：所述清洗液过滤装置还包括污物提升装置、污物收集箱，所述从动辊靠近清洗液收集箱的一侧边缘，清洗液收集箱上设置从动辊的一侧的外部设置污物提升装置、污物收集箱；污物提升装置包括运输带、运输驱动电机、皮带、主动轮、若干从动轮，运输带一端位于清洗液收集箱外的从动辊之下，另一端位于污物收集箱的上端；运输带位于污物收集箱的上端的一端中设置主动轮，运输带中设置若干从动轮，运输驱动电机通过皮带带动主动轮旋转，主动轮带动运输带移动并带动从动轮旋转，将钢丝筛网上过滤的污物通过运输带输送到污物收集箱中。

8.根据权利要求6中所述的一种模具自动清洗装置，其特征在于：在清洗液收集箱中还设置有过滤网，过滤网位于清洗液收集箱中靠近所述出口的一侧，且位于所述清洗液收集装置的下端开口区域之外。