[发明专利]一种车轮锻造模具自动清理装置

权利要求书

1.一种车轮模具自动清理装置，包括整体框架、车轮模具运输定位机构、车轮模具旋转机构、车轮模具固定组件、车轮模具清理机构、清洗液喷洒机构，其特征在于：

整体框架包括上平面、左侧面、右侧面，左侧面和右侧面的下端置于地面，上平面连接左侧面和右侧面的上端；

车轮模具运输定位机构包括运输组件、定位组件，运输组件位于整体框架的底部且位于左侧面和右侧面之间，定位组件位于左侧面或者右侧面上；所述运输组件将车轮模具运输到车轮模具清理机构和清洗液喷洒机构处，定位组件将运输组件的位置固定；

车轮模具旋转机构位于所述运输组件上，车轮模具旋转机构带动车轮模具旋转或者旋转等分角度；

车轮模具固定组件位于所述车轮模具旋转机构上，车轮模具固定组件将车轮模具固定在车轮模具旋转机构的上表面，车轮模具固定组件同车轮模具一同旋转；

车轮模具清理机构包括升降组件、左右移动组件、清理组件，升降组件和左右移动组件设置在整体框架的上平面上，升降组件的下端固定设置清理组件，左右移动组件的输出推拉力的输出端连接升降组件；升降组件带动清理组件下移和上移，从而清理组件靠近和远离固定在车轮模具旋转机构的上表面的车轮模具；左右移动组件推动升降组件水平左右运动，从而升降组件带动清理组件左右移动；

清洗液喷洒机构位于整体框架的左侧或者右侧，在车轮模具清理的过程中向车轮模具的上表面喷洒清洗液。

2.根据权利要求1中所述的一种车轮模具自动清理装置，其特征在于：所述运输组件包括运输小车、固定座、辊轮、辊轮轴承、轨道，轨道设置在整体框架的左侧面和右侧面之间的地面上，运输小车固定在固定座上，固定座的底面设置有辊轮和辊轮轴承，辊轮轴承固定在固定座的底面上，辊轮安装在辊轮轴承上，辊轮和轨道的位置对应，辊轮可以在轨道上自由滑动，运输小车随辊轮在轨道上运动；所述定位组件包括定位缸、定位孔，定位缸固定在左侧面的下部或者右侧面的下部，运输小车在定位缸所在的一侧上与定位缸的位置对应开设有若干个定位孔。

3.根据权利要求1中所述的一种车轮模具自动清理装置，其特征在于：所述车轮模具旋转机构包括脉冲编码器、伺服电机、旋转传动机构、连接法兰、旋转盘、旋转轴承，其中脉冲编码器、伺服电机、旋转传动机构位于所述运输组件内部，脉冲编码器固定在伺服电机下，伺服电机带动脉冲编码器旋转，脉冲编码器与伺服电机均与伺服电机的控制单元信号连接，伺服电机的输出轴连接旋转传动机构，旋转传动机构固定在运输组件的顶部的底面；连接法兰设置在运输组件的上表面开设的通孔中，连接法兰的下端固定连接旋转传动机构的输出轴，连接法兰的上端固定连接旋转盘，旋转传动机构通过连接法兰带动旋转盘旋转；旋转盘和运输组件的上表面对应均开设有圆环凹槽，在圆环凹槽内设置旋转轴承。

4.根据权利要求3中所述的一种车轮模具自动清理装置，其特征在于：所述的旋转传动机构包括小齿轮轴、大齿轮轴、小齿轮、大齿轮，伺服电机的输出轴连接小齿轮轴，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的输出轴固定连接在连接法兰的下端；或者所述的旋转传动机构包括小齿轮轴、大齿轮轴、小齿轮、皮带、大齿轮，伺服电机的输出轴连接小齿轮轴，小齿轮与大齿轮通过皮带连接，大齿轮的输出轴固定连接在连接法兰的下端；或者所述的旋转传动机构包括小齿轮轴、大齿轮轴、小齿轮、链条、大齿轮，伺服电机的输出轴连接小齿轮轴，小齿轮与大齿轮通过链条连接，大齿轮的输出轴固定连接在连接法兰的下端。

5.根据权利要求1中所述的一种车轮模具自动清理装置，其特征在于：所述车轮模具固定组件包括夹紧缸、自定位夹爪、定位销；多个夹紧缸沿车轮模具圆周均匀分布，多个夹紧缸固定在所述车轮模具旋转机构的旋转盘上，夹紧缸的输出端固定连接自定位夹爪，自定位夹爪的朝向车轮模具的一侧为圆弧型或者V型；多个定位销设置在车轮模具和所述车轮模具旋转机构的旋转盘之间，定位销设置在车轮模具的底面和所述车轮模具旋转机构的旋转盘的上表面对应开设的盲孔中。