[发明专利]一种仿真机器人硅胶表皮及其制作工艺

权利要求书

1.一种仿真机器人硅胶表皮的制作工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、制备原始泥塑阳模：

制作与真人模特相应身体部位同等比例的骨架，在骨架外用油泥堆砌成大概型体，将油泥型体软化，按真人模特相应身体部位的形貌对软化的油泥型体进行精细塑形，得到泥塑阳模；

步骤二、翻制石膏阴模：

在步骤一所得泥塑阳模表面涂抹石膏浆料，石膏干燥凝固后得到石膏阴模；

步骤三、翻制原子灰阳模：

将步骤二所得石膏阴模从泥塑上拆下，清理石膏内壁残留的杂质；将主体灰与固化剂按一定质量比配制成原子灰，调匀后将原子灰刮涂至石膏阴模的内壁，常温下自然干燥；打磨后得到原子灰阳模；

步骤四、翻制玻璃钢阴模和内衬：

在步骤三所得原子灰阳模表面涂抹隔离剂，将滑石粉、树脂、树脂催化剂和树脂固化剂按一定质量比配制第一层树脂浆料，将其均匀涂抹在原子灰阳模表面；第一层树脂凝固后，在其表面均匀铺设一层玻璃丝纤维，使其与树脂表面完全贴合；将滑石粉、树脂、树脂催化剂和树脂固化剂按一定质量比配制第二层树脂浆料，将其均匀涂抹在铺有玻璃丝纤维的第一层树脂上，第二层树脂固化后得到玻璃钢阴模；

在制得的玻璃钢阴模内壁涂刷隔离剂，然后在其上贴上厚度均匀的油泥；在油泥表面均匀涂刷第一层树脂浆料；待第一层树脂浆料凝固后在其表面均匀铺设一层玻璃丝纤维，使其与树脂表面完全贴合，将第二层树脂胶料均匀涂抹在铺有玻璃丝纤维的第一层树脂上，第二层树脂完全固化后得到玻璃钢内衬；

步骤五、制备硅胶表皮：

将双组份硅胶充分混合，置于密闭容器中抽真空排除空气；去除玻璃钢阴模和内衬中间的油泥，将硅胶均匀涂覆在玻璃钢阴模的内壁上，待硅胶凝固后在其表面铺设一层弹性夹层，然后将玻璃钢阴模与内衬定位装配，玻璃钢阴模与内衬之间留有空隙，将排除空气的混合双组份硅胶灌注到玻璃钢阴模与内衬之间的空隙中，硅胶固化后开模，得到与真人模特相应身体部位形貌特征一致的硅胶表皮。

2.根据权利要求1所述一种仿真机器人硅胶表皮的制作工艺，其特征在于，步骤二所述涂抹石膏浆料分三遍涂抹，第一遍涂抹的石膏浆料由石膏粉与水按质量比3:1配制；待第一遍涂抹的石膏浆料表面稍固即进行第二遍涂抹，第二遍和第三遍涂抹的石膏浆料均由石膏粉与水按质量比5:1配制；待第二遍涂抹的石膏浆料表面稍固即进行第三遍涂抹。

3.根据权利要求1或2所述一种仿真机器人硅胶表皮的制作工艺，其特征在于，步骤三所述主体灰与固化剂的质量比为100:1.5～3。

4.根据权利要求3所述一种仿真机器人硅胶表皮的制作工艺，其特征在于，步骤三所述打磨分两次打磨，先用120目砂纸进行粗磨，去掉原子灰阳模表层多余部分的造型，再用360目砂纸进行精细打磨。

5.根据权利要求4所述一种仿真机器人硅胶表皮的制作工艺，其特征在于，步骤四所述第一层树脂浆料是由滑石粉、树脂、树脂催化剂和树脂固化剂按质量比1:2:0.03:0.03配制而成；所述第二层树脂浆料是由滑石粉、树脂、树脂催化剂和树脂固化剂按质量比1:1:0.03:0.02配制而成。

6.根据权利要求5所述一种仿真机器人硅胶表皮的制作工艺，其特征在于，步骤四所述树脂为邻苯通用型不饱和聚酯脂，树脂催化剂为环烷酸钴，树脂固化剂为过氧化甲乙酮；所述第一层树脂浆料和第二层树脂浆料的固化温度均为10～30℃，所述隔离剂为凡士林、地板蜡或机油中的一种。

7.根据权利要求6所述一种仿真机器人硅胶表皮的制作工艺，其特征在于，步骤五所述双组份硅胶为双组份加成型铂金硅胶，由A、B双组份按照质量比1:1充分混合制成，所述双组份硅胶的固化时间为36h。

8.根据权利要求7所述一种仿真机器人硅胶表皮的制作工艺，其特征在于，步骤五所述弹性夹层为弹性纤维布、莱卡或氨纶布中的一种。

9.一种如权利要求1-8任一所述仿真机器人硅胶表皮的制作工艺制作的仿真机器人硅胶表皮。