[发明专利]折盖装置以及包装机在审
| 申请号： | 201910323141.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111824477A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B7/20 | 分类号： | B65B7/20 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 以及 装机 | ||
1.一种折盖装置，其特征在于，包括：
抓取件，可抓取包装盒；
第一限位件，设于所述抓取件的一侧，与所述抓取件呈倾斜设置；
第一驱动件，与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件向靠近或远离所述抓取件的方向移动。
2.根据权利要求1所述的折盖装置，其特征在于，所述第一驱动件为电缸或气缸。
3.根据权利要求1所述的折盖装置，其特征在于，还包括与所述第一限位件连接的第二驱动件，以驱动所述第一限位件移动。
4.根据权利要求3所述的折盖装置，其特征在于，所述第二驱动件为旋转气缸。
5.根据权利要求3所述的折盖装置，其特征在于，所述第一限位件包括与所述第二驱动件连接的连接板，以及设于所述连接板靠近所述抓取件一端的限位板，所述限位板与所述连接板垂直设置。
6.根据权利要求1所述的折盖装置，其特征在于，所述抓取件包括安装板，以及设于所述安装板上的一个或多个吸盘。
7.根据权利要求6所述的折盖装置，其特征在于，还包括第二限位件，所述第二限位件凸设于所述安装板远离所述第一限位件的一侧。
8.根据权利要求1所述的折盖装置，其特征在于，还包括用于弯折侧盖的折盖组件和第三驱动件，所述折盖组件设于所述抓取件的一侧，所述第三驱动件与所述折盖组件连接，以驱动所述折盖组件向靠近或远离所述抓取件的方向移动。
9.根据权利要求8所述的折盖装置，其特征在于，所述折盖组件包括相对设置的两个转动杆，以及与两个所述转动杆连接的第四驱动件，以驱动两个所述转动杆旋转。
10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的折盖装置。
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