[发明专利]一种智能微电网分布式云储能系统安全稳定控制方法

权利要求书

1.一种智能微电网分布式云储能系统安全稳定控制方法，其特征在于，所述方法基于观测器设计H_∞控制器，通过所述H_∞控制器实现对智能微电网分布式云储能系统进行控制，所述方法包括步骤：

S1、由指定数目的基本储能单元构建智能微电网分布式云储能系统；

S2、将所述智能微电网分布式云储能系统接入电网，为所述基本储能单元上电，上电完成后为所述智能微电网分布式云储能系统接入太阳能以及风能电源，为所述智能微电网分布式云储能系统上电；

S3、判断指定所述基本储能单元是否正常供电，若正常供电则为所述基本储能单元接入所述H_∞控制器，由所述H_∞控制器对所述智能微电网分布式云储能系统工作；否则，切断所述智能微电网分布式云储能系统电源进行维护并转入步骤S2；

S4、在指定的所述基本储能单元正常供电基础上判断所述基本储能单元是否稳定供电，同时判断是否存在掉电情况，若稳定供电且不存在掉电情况则将所述基本储能单元接入用户端，为用户提供正常稳定的供电；否则将指定的所述基本储能单元工作出错的信息传递至服务器，并切换至其他基本储能单元。

2.如权利要求1所述的智能微电网分布式云储能系统安全稳定控制方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：对存在掉电情况的所述基本储能单元进行维护，并在维护后转入步骤S3。

3.如权利要求1所述的智能微电网分布式云储能系统安全稳定控制方法，其特征在于，所述基本储能单元在充放电过程中设置有平衡点J₀，所述平衡点J₀满足条件：式中，J_f表示所述基本储能单元的放电电量，J_c表示所述基本储能单元的充电电量，t表示所述基本储能单元达到所述平衡点J₀所用时间；且所述基本储能单元由PWA模型表示为：

其中，当所述基本储能单元的能量大于所述平衡点J₀时，所述基本储能单元由X₁表示，否则由X₂表示；式中，U_f表示所述基本储能单元的输入变量，U_c表示所述基本储能单元的放电电压，I_c1、I_c2分别表示所述基本储能单元在X₁和X₂的充电电流，I_f1、I_f2分别表示所述基本储能单元在X₁和X₂的放电电流。

4.如权利要求1所述的智能微电网分布式云储能系统安全稳定控制方法，其特征在于，所述方法还包括：由所述H_∞控制器构成闭环系统：

其中：

5.如权利要求4所述的智能微电网分布式云储能系统安全稳定控制方法，其特征在于，所述方法采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及指定数目的基本引理得到对于所述闭环系统基于观测器且满足鲁棒H_∞性能指标的反馈控制器设计方法。