[发明专利]一种单胞体游离型载人潜水器

权利要求书

1.一种单胞体游离型载人潜水器，其特征在于，包括：着陆架、动力装置、深潜器和单胞体探测器；其中：

所述着陆架，包括着陆架上部和着陆架下部；

所述深潜器，包括深潜器主体和深潜器主推进器，所述深潜器主体固定在所述着陆架上部和所述着陆架下部之间，所述深潜器主推进器设置在所述深潜器主体艉部；

所述动力装置，所述动力装置固定在所述着陆架上部，所述动力装置包括上下运动推进器和水平运动推进器，所述上下运动推进器向所述着陆架上部提供一竖直方向上的推力，所述水平运动推进器向所述着陆架上部提供一水平方向的推力，所述水平运动推进器的推力方向与所述深潜器主体的中轴线相垂直；

所述单胞体探测器，所述单胞体探测器设置在所述深潜器主体艏部，所述单胞体探测器包括推进装置和密封舱，所述推进装置包括外壳、单胞体主推进器和至少四个侧推器，所述外壳固定在所述密封舱的底部，所述单胞体主推进器设置在所述外壳内，至少四个所述侧推器均匀地设置在所述外壳上；

所述深潜器主体的侧壁上设置有第一舱门，所述深潜器主体远离所述深潜器主推进器的一端设置有第二舱门，所述密封舱呈半球状结构，所述密封舱上设置有第三舱门；

外壳与深潜器主体同时实现可转动连接和可脱离连接，使得单胞体探测器可以在深潜器主体上转动调整位置，单胞体探测器也可以与深潜器主体上根据指令自动脱离；单胞体探测器与深潜器存在三种使用状态：第一、单胞体探测器的无旋转状态，当载人潜水器处于航行状态时，外壳转动至深潜器主体内，密封舱露在深潜器主体的外部，使密封舱的玻璃体接触外界的海水以减少流体阻力；第二、单胞体探测器的全旋转状态，当深潜器携带单胞体探测器下潜至预定深度海底时，外壳转动至深潜器主体的外部，密封舱处于深潜器主体内，第二舱门与第三舱门正相对并开启，此时人员可以从深潜器主体进入密封舱内；第三、单胞体探测器的半旋转状态，当单胞体探测器准备脱离潜水器时，外壳转动至密封舱的正下方，单胞体主推进器的出口端朝向向下；单胞体探测器完成作业时，单胞体探测器和深潜器主体对接，然后单胞体探测器呈现全旋转状态。

2.根据权利要求1所述的单胞体游离型载人潜水器，其特征在于，所述深潜器主体靠近所述密封舱的一端设置有密闭橡胶垫圈，所述密闭橡胶垫圈上开设有流水凹槽，所述流水凹槽上设置有抽气装置。

3.根据权利要求1所述的单胞体游离型载人潜水器，其特征在于，所述深潜器主推进器包括有螺旋桨整流罩、主推进器螺旋桨和整流罩格栅，所述螺旋桨整流罩与所述深潜器主体固定连接，所述主推进器螺旋桨设置在所述螺旋桨整流罩内，所述整流罩格栅固定在所述螺旋桨整流罩远离所述深潜器主体的端口处。

4.根据权利要求1所述的单胞体游离型载人潜水器，其特征在于，所述外壳远离所述密封舱的一端设置有加强筋。

5.根据权利要求1所述的单胞体游离型载人潜水器，其特征在于，所述深潜器主推进器向所述深潜器主体提供一水平方向的推力，所述深潜器主推进器的推力方向与所述水平运动推进器的推力方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的单胞体游离型载人潜水器，其特征在于，所述着陆架上部的宽度大于所述着陆架下部的宽度。

7.根据权利要求1所述的单胞体游离型载人潜水器，其特征在于，所述深潜器和所述单胞体探测器上均安装有探照灯。

8.根据权利要求1所述的单胞体游离型载人潜水器，其特征在于，所述水平运动推进器有两个，两所述水平运动推进器分别设置在所述着陆架上部的两侧，两所述水平运动推进器的朝向相反。