[发明专利]用于选择卫星任务规划方案的方法

权利要求书

1.一种用于选择卫星任务规划方案的方法，其特征在于，所述任务包括应急任务，所述方法包括：

接收所述应急任务以及用于执行所述应急任务的多个应急任务规划方案；

根据每个所述应急任务规划方案模拟执行所述应急任务以生成对应的模拟结果；

根据预设的方案评估条件随机生成所述应急任务规划方案的判断矩阵；

计算所述判断矩阵的一致性指标；

更新迭代次数，其中，所述迭代次数的初始值为0；

判断所述一致性指标是否小于预设值；

在判断所述一致性指标小于所述预设值的情况下，将所述判断矩阵加入判断矩阵集合中以更新所述判断矩阵集合；

在判断所述一致性指标大于或等于所述预设值的情况下，再次根据预设的方案评估条件随机生成所述应急任务规划方案的判断矩阵并执行所述方法的相应步骤，直到判断所述一致性指标小于所述预设值；

判断所述迭代次数是否大于或等于预设的迭代次数阈值；

在判断所述迭代次数大于或等于所述迭代次数阈值的情况下，采用AHP算法根据所述模拟结果、所述判断矩阵集合计算每个所述应急任务规划方案的综合评分；

在判断所述迭代次数小于所述迭代次数阈值的情况下，再次根据预设的方案评估条件随机生成所述应急任务规划方案的判断矩阵并执行所述方法的相应步骤，直到判断所述迭代次数大于或等于所述迭代次数阈值；

根据综合评分最高的所述应急任务规划方案执行所述应急任务；

所述方案评估条件包括每个所述应急任务规划方案的任务完成情况、方案性能、资源利用率及成像质量；

根据预设的方案评估条件随机生成所述应急任务规划方案的判断矩阵包括：

针对所述任务完成情况、方案性能、资源利用率及成像质量分别随机生成一个标度值以构成维度为4×4的所述判断矩阵；

所述方案性能包括观测时间裕度、数传时间裕度和任务扰动值；

所述观测时间裕度包括最大观测裕度、观测裕度均值和观测裕度方差，其中，根据所述应急任务规划方案模拟执行所述应急任务时对每个执行观测操作的卫星分别预留有观测目标的时间的时间裕度值作为观测裕度值，所述最大观测裕度包括多个所述观测裕度值中的最大值，所述观测裕度均值包括多个所述观测裕度值的均值，所述观测裕度方差包括多个所述观测裕度值的方差；

所述数传时间裕度包括最大数传裕度、数传裕度均值和数传裕度方差，其中，根据所述应急任务规划方案模拟执行所述应急任务时对每个卫星的数据传输时间预留有数传裕度值，所述最大数传裕度包括多个所述数传裕度值中的最大值，所述数传裕度均值包括多个所述数传裕度值的均值，所述数传裕度方差包括多个所述数传裕度值的方差；

所述任务扰动值包括迁移任务个数和删除任务个数，其中，所述迁移任务个数包括根据所述应急任务规划方案模拟执行所述应急任务时被迁移为所述应急任务的常规任务的个数，所述删除任务个数包括根据所述应急任务规划方案模拟执行所述应急任务时被删除的所述应急任务的个数；

根据预设的方案评估条件随机生成所述应急任务规划方案的判断矩阵包括：

针对所述观测时间裕度、所述数传时间裕度和所述任务扰动值分别随机生成一个标度值以构成维度为3×3的所述判断矩阵；

针对所述最大观测裕度、所述观测裕度均值和所述观测裕度方差分别随机生成一个标度值以构成维度为3×3的所述判断矩阵；

针对所述最大数传裕度、所述数传裕度均值和所述数传裕度方差分别随机生成一个标度值以构成维度为3×3的所述判断矩阵；

针对所述迁移任务个数和所述删除任务个数分别随机生成一个标度值以构成维度为2×2的所述判断矩阵；

分别针对所述最大观测裕度、观测裕度均值、观测裕度方差、最大数传裕度、数传裕度均值、数传裕度方差、迁移任务个数、删除任务个数根据所述应急任务规划方案的数量分别生成维度为n×n的所述判断矩阵，其中，n为所述应急任务规划方案的数量。