[发明专利]信息处理设备、信息处理方法及记录介质

说明书

本公开提供了一种信息处理设备、信息处理方法及记录介质。该信息处理设备包括电路，电路被配置成：获取真实空间的图像；基于所获取的图像识别真实空间的三维空间结构；基于所识别的三维空间结构计算真实空间中的真实对象的大小；检测在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的真实对象的一个或更多个特征点；比较在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的真实对象的所检测到的一个或更多个特征点；基于真实对象的大小选择要显示的虚拟对象；以及显示所选的虚拟对象。

本申请是申请日为2014年3月21日、申请号为“201410108370.7”、发明名称为“信息处理设备、信息处理方法及记录介质”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年3月29日提交的日本优先权专利申请JP2013-072689的优先权，其全部内容通过引用合并到本文中。

背景技术

本公开内容涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种记录介质。

一种称为增强现实(AR)的技术最近引起了人们的注意，其向用户呈现了具有叠加在其上的额外信息的真实空间。可以使用各种形式的虚拟对象如文本、图标或动画等来对在AR技术中呈现给用户的信息进行视觉化。一般基于在图像中显示的真实空间的三维结构的识别来执行注释在AR空间上的放置。

运动恢复结构(SfM)技术和同步定位与绘图(SLAM)技术已知为用于识别真实空间中的三维结构的技术。在SfM技术中，从不同的视点来拍摄多个图像，并且根据这些图像，利用视差来识别在图像中显示的真实空间中的三维结构。在Andrew J.Davison,Real-TimeSimultaneous Localization and Mapping with a Single Camera,Proceedings ofthe 9th IEEE International Conference on Computer Vision卷2,2003，第1403页-1410页中对SLAM技术进行了描述。JP 2009-237845A公开了一种通过使用SfM技术来识别针对SLAM技术中的初始化而选择的特征点的三维位置的技术。

发明内容

被添加至真实空间的虚拟对象一般可以基于真实对象在图像中的大小来控制。但是，真实对象在图像中的大小可以根据成像部与真实对象之间的距离等而变化。从而，仅通过将真实对象在图像中的大小考虑在内很难说是充分考虑了真实对象在真实空间中的大小。

鉴于前述内容，期望在本公开内容中提供一种使得可以考虑真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象的技术。

根据本公开内容的一种实施方式，提供了一种信息处理设备，包括：图像获取部，其被配置成获取由成像部拍摄的图像；以及显示控制器，其被配置成使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象。显示控制器基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。

根据本公开内容的另一种实施方式，提供了一种信息处理方法，包括：获取通过成像部拍摄的图像；使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象；以及基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。

根据本公开内容的另一种实施方式，提供了一种记录有程序的非瞬态计算机可读记录介质，所述程序用于使计算机用作信息处理设备，所述信息处理设备包括：图像获取部，其被配置成获取由成像部拍摄的图像；以及显示控制器，其被配置成使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象。显示控制器基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。