[发明专利]重力基座

权利要求书

1.一种重力基座，其特征在于，所述重力基座包括：

第一配重块；

第一框架，设置有第一容纳空间，所述第一容纳空间用于容置所述第一配重块；

第二配重块；

第二框架，设置有第二容纳空间，所述第二容纳空间用于容置所述第二配重块；

当所述重力基座需要增加重力时，所述第二框架能够叠置在所述第一框架上，当所述重力基座不需要增加重力时，所述第二框架能够离开所述第一框架。

2.根据权利要求1所述的重力基座，其特征在于，所述第一框架的尺寸大于所述第二框架的尺寸，所述第一框架还设置有第三容纳空间，所述第三容纳空间位于所述第一容纳空间的正上方，所述第三容纳空间用于容置所述第二框架。

3.根据权利要求2所述的重力基座，其特征在于，所述重力基座还包括限位装置，所述限位装置用于限制所述第二框架在所述第一框架内移动。

4.根据权利要求3所述的重力基座，其特征在于，所述限位装置包括：

多个第一套筒，分别设置在所述第一框架的所述第三容纳空间的四周；

多个第二套筒，分别设置在所述第二框架的四周，且分别与多个所述第一套筒的位置对应，当所述第二框架容置在所述第三容纳空间后，多个所述第二套筒能够分别与多个所述第一套筒保持同轴心；

多个遥控水下机器人可操作的限位销轴，所述遥控水下机器人操作之前，每个所述限位销轴能够分别提前安装在每个所述第一套筒内，当所述第二框架容置在所述第三容纳空间后，每个所述限位销轴在所述遥控水下机器人的操作下能够分别插入每个所述第二套筒内，以使所述第一套筒与所述第二套筒连接，进而限制所述第二框架的位移。

5.根据权利要求4所述的重力基座，其特征在于，每个所述第一套筒的筒壁上设置有相互贯通的第一槽口、第二槽口以及第三槽口，所述第一槽口和所述第三槽口分别位于所述第二槽口两个相对的两端；每个所述限位销轴包括：

圆筒体；

锥形头，设置在所述圆筒体的第一端；

操作手柄，设置在所述圆筒体与所述第一端相对的第二端，以供所述遥控水下机器人操作；

圆钢凸起，分别对称设置在所述圆筒体的第二端的侧壁上；

无操作时，所述限位销轴的所述圆钢凸起位于所述第一套筒的所述第一槽口中，在操作下，所述限位销轴的所述圆钢凸起转入至所述第二槽口中，并在所述第二槽口中移动，当所述限位销轴的所述锥形头和所述圆筒体插入至所述第二套筒内时，所述限位销轴的所述圆钢凸起转入至所述第三槽口中，以使所述第一套筒与所述第二套筒限位锁死。

6.根据权利要求4所述的重力基座，其特征在于，所述重力基座还包括：

操作扶手，设置在所述第一框架上靠近所述第一套筒的位置，以供所述遥控水下机器人操作。

7.根据权利要求2所述的重力基座，其特征在于，所述重力基座还包括：

多个导向柱，分别间隔设置在所述第一框架的上端，以辅助引导所述第二框架进入所述第三容纳空间。

8.根据权利要求1所述的重力基座，其特征在于，所述重力基座还包括：

多个第一吊耳，分别间隔设置在所述第一框架上；

多个第二吊耳，分别间隔设置在所述第二框架上。

9.根据权利要求1所述的重力基座，其特征在于，所述第一配重块为多个第一标准配重块，所述第一容纳空间中容置的所述第一标准配重块的数量能够调整；所述第二配重块为多个第二标准配重块，所述第二容纳空间中容置的所述第二标准配重块的数量能够调整。

10.根据权利要求9所述的重力基座，其特征在于，所述重力基座还包括：

多块限位块，分别固定设置在多个所述第一标准配重块的周围，以固定所述第一标准配重块。