[发明专利]用于量测隧道管片错台的电阻触发式伸缩可移动装置

权利要求书

1.一种用于量测隧道管片错台的电阻触发式伸缩可移动装置，其特征在于：包括金属外壳(41)、调平及移动吸附系统、嵌入式测量系统；其中，嵌入式测量系统设于金属外壳(41)的内部用于间接量测拼接盾构管片之间的高差，调平及移动吸附系统安装在金属外壳(41)下部用于对整个装置进行调平和移动吸附；

嵌入式测量系统包括圆柱形的水槽(28)、活塞(27)、推进机构、定位机构、位移测量机构；水槽(28)设置在金属外壳(41)内用于盛水，水面上设置有活塞(27)，且活塞(27)的直径与水槽(28)的直径相同，活塞(27)的上方设置有可上下移动地推进机构；同时推进机构还与定位机构连接，定位机构用于对拼接的两个盾构管片进行分别定位；位移量测机构包括玻璃管(30)，水槽(28)与玻璃管(30)连通；定位机构在推进机构的推动下依次到达拼接的两个盾构管片处，同时活塞(27)在推进机构的推动下驱使水槽(28)中的水向玻璃管(30)内流动，进而通过位移量测机构量测玻璃管(30)内的液面高度变化，即间接对拼接盾构管片之间的高差进行量测；

调平及移动吸附系统包括调平水槽(9)、调平机构、移动吸附机构；

调平水槽(9)安装在金属外壳(41)的底部中心，调平水槽(9)中安装有水平布置的隔板(38)，隔板(38)上部盛有水，同时隔板(38)上开设有四个均匀布置的小孔，每个小孔中各插入一个导管(10)，四个导管(10)之间依次呈90°布置，且四个导管(10)各自与一个触角相连通，同时在导管与触角之间均设置有形状记忆合金片(8)，形状记忆合金片(8)以网片形式缠绕在触角中，且形状记忆合金片(8)与继电器连接，并通过继电器控制形状记忆合金片(8)的变形；同时调平水槽(9)的底部中心设置有圆形凹槽，调平小球(11)放置在圆形凹槽内，并可以在调平水槽(9)的底部滚动；

调平机构每个触角下方均安装一组调平机构；

调平机构包括压力传感器(6)、旋转弹簧(17)、发条(16)、第二电动机(32)；压力传感器(6)安装在触角的内底部，触角与发条(16)之间通旋转弹簧(17)连接，同时发条(16)与第二电动机(32)连接；发条(16)在第二电动机(32)的驱动下转动旋转弹簧(17)，从而带动整个装置以所述触角为圆心旋转；

每一组调平机构的下方均安装一组移动吸附机构；

移动吸附机构包括真空负压传感器(1)、吸盘(2)、压力泵载体(3)、储气囊(5)、送气导管(13)、小气体导管(15)、压力泵(39)；吸盘(2)设置在地面上，储气囊(5)设置在吸盘(2)上并与吸盘(2)通过小气体导管(15)连通，储气囊(5)腔体的内底部设置有真空负压传感器(1)用于检测吸盘(2)的真空度；压力泵载体(3)内设置有压力泵(39)，压力泵(39)通过送气导管(13)与储气囊(5)连通，且压力泵载体(3)中还分别开设有出气孔(4)和进气孔(14)。

2.根据权利要求1所述的用于量测隧道管片错台的电阻触发式伸缩可移动装置，其特征在于：推进机构包括助推器(20)、垫片(24)、移动指针(26)、第一弹簧(23)、卡簧(25)、固定外壳(37)；

固定外壳(37)为上下贯通的空腔结构，其焊接在金属外壳(41)内部，并位于活塞(27)上方，固定外壳(37)内嵌套有移动指针(26)；移动指针(26)的下端呈锥形并伸出固定外壳(37)外部与活塞(27)接触，移动指针(26)的上方安装有助推器(20)，助推器(20)与移动指针(26)之间安装有垫片(24)，同时移动指针(26)外套设有第一弹簧(23)，第一弹簧(23)的上下两端各自通过一个卡簧(25)进行限位。

3.根据权利要求2所述的用于量测隧道管片错台的电阻触发式伸缩可移动装置，其特征在于：定位机构包括可伸缩定点销钉(21)、滑槽(22)、连接轨道(31)、定位销钉(35)、定位感应器(36)；

滑槽(22)竖向安装在金属外壳(41)的外侧壁上，可伸缩定点销钉(21)可上下移动地安装在滑槽(22)上，同时可伸缩定点销钉(21)通过连接轨道(31)与助推器(20)连接，且可伸缩定点销钉(21)上方安装有定位销钉(35)，定位销钉(35)下方安装有定位传感器(36)。