[发明专利]电阻触发式伸缩可移动量测隧道管片错台的方法

权利要求书

1.一种电阻触发式伸缩可移动量测隧道管片错台的方法，其特征在于，包括：

S1.将用于量测隧道管片错台的电阻触发式伸缩可移动装置放在待测点处；

S2.将整个装置吸附在待测点处：

通过控制压力泵使吸盘内的气体通过小气体导管、储气囊、送气导管、出气孔排出，并使吸盘内达到真空状态，从而将整个装置吸附在测量点处；

S3.调平装置：

通过压力传感器检测各触角出的压力数值，若第一触角处测得压力数值较大，表示该处处于低势，处在装置中心水平凹槽处的调平小球会滚向第一触角方向，通过继电器控制第二触角、第三触角、第四触角中的形状记忆合金变形，调平水槽中的水依次通过导管、形状记忆合金流入其他三个触角中进行装置调平；待装置调平后，四个触角上的压力数值会保持一致，调平小球会回到圆形凹槽处，形状记忆合金也恢复原来形状，水停止流动；

其他三个触角处的调平同第一触角；

S4.测量高差：

打开摄像头开始录像，对于测量点位作记录，方便之后确认；

启动第一电动机驱动助推器向下移动，进而带动移动指针、定位销钉和可伸缩定点销钉向下移动；

首先助推器带动定位销钉向下移动并到达定点位置，即第一盾构管片处；同时，移动指针向下推动活塞并驱使水槽中的水通过压力水膜向玻璃管内流动，使玻璃管内液面高度发生变化并产生电流，此时玻璃管内液面高度可以记为h1，记录此时位移指数表的电流数值；

然后，固定定位销钉不动，助推器继续带动可伸缩定点销钉向下伸长并到达第二盾构管片处，同时助推器还带动移动指针继续向下移动并继续推动活塞驱使水槽中的水继续通过压力水膜向玻璃管内流动，使玻璃管内液面高度再次发生变化并产生电流，此时玻璃管内液面高度可以记为h2，再次记录此时位移指数表的电流数值；至此一个测点高差测量结束；拼接盾构管片之间的高差为h2-h1，其中h1、h2通过位移指数表的电流数值计算得到；

S5.移动至下一个测点进行测量：

一个测点结束后，通过第一电动机反推动助推器回到起始位置，并带动其他构件皆回到初始状态，同时玻璃管中的水因无压力而回流到水槽中；

打开第一触角、第二触角、第四触角下方的压力泵载体上进气孔，使气体通过进气孔、压力泵、送气导管、储气囊、小气体导管进入吸盘；此时，真空负压传感器检测到气体数值增大，这三个触角下方的吸盘脱离盾构管片；而第三触角下方的吸盘仍处于真空状态，吸附在盾构管片上；

启动第三触角处的第二发动机拧紧发条，发条转动旋转弹簧带动整个装置以第三触角为圆心旋转；旋转一定角度后，增大第一触角、第二触角、第四触角下方吸盘的气体压强值，并使第一触角、第二触角、第四触角下方吸盘吸附在盾构管片上；

重复以上步骤S1-S2，使整个装置以剩下的其他三个触角为圆心旋转前进，从而使整个装置向下一测点前进；到达下一测点时，定位销钉触碰到测点标高起点处，重复测量步骤S3-S5，在整个隧道内行走一周，即完成测量。

2.根据权利要求1所述的电阻触发式伸缩可移动量测隧道管片错台的方法，其特征在于：

定位销钉定点位置就是高差起点，可伸缩定点销钉自身的伸长量就是拼接盾构管片之间的高差，拼接盾构管片之间的高差通过玻璃管内的水位变化进行测量；

玻璃管内的水位由内嵌式测量装置决定，水槽中的水通过压力水膜向玻璃管内流动时，会使玻璃管内液面高度发生变化，并使玻璃管内产生电流I；其中，玻璃管中的水和第二弹簧作为电阻R，电池提供额定电压U，且额定电压U、电阻率ρ和玻璃管(30)的横截面积S为已知，电流I可由位移指数表得到，根据欧姆定律R＝U/I及电阻计算公式R＝ρh/S，可以得到玻璃管的液面高度变化为：

h＝US/Iρ；

进而根据玻璃管的前后两次液面高度变化可以得到拼接盾构管片之间高差＝h2-h1。